伺服驅動器的朝向安裝時,請使伺服驅動器的正面(操作人員的實際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器,請注意安裝面的散熱,避免驅動器過熱,產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻,請參照上圖,在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對濕度)以下。?震動:4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性,請在低于50℃的環境溫度條件下使用。醫療器械制造時,技術團隊通過信捷變頻器的穩定輸出與觸摸屏的權限管理,滿足行業合規與灌裝精度要求。江蘇信捷伺服廠...
U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警(/ALM)12速度達到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過通訊讀取狀態時,讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應,0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內,在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。具備位置比較輸出功能,在自動化檢測設備中定位檢測位置。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-417P0-F...
情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,...
MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝 環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS...
U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警(/ALM)12速度達到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過通訊讀取狀態時,讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應,0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄...
:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工具有做項目的能力。信捷...
旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21捷伺服驅動器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅動器,485通訊,24V脈,。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 ...
安全注意事項 在使用本產品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內容,并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下,正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項,并且全部以注意和危險兩個等級來注明,其他未竟事項,請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時,可能會產生危險,有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時,可能會產生危險,引發人身傷亡或者受到嚴重傷害,以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 適配 0.4KW 電機;額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分...
制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉 伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅動器使用外置制動電阻時,將制...
查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。 ***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據,需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數...
安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準,該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅動器為例: 并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內并排安裝驅動器時:?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上,在縱向兩側各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上,在縱向兩側各留80mm以上的空間;?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上,縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象,需使控制柜內的溫度保持均勻。 常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年...
絕對值編碼器位置消除(F1-06)(只對多圈電機有效)先將伺服OFF,然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作,操作如下:通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定 故障報警處理發生故障時,自動跳出報警狀態,顯示報警編號,無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下,通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 數控機床改造項目里,團隊將信捷變頻器的高精度調速與觸摸屏的編程界面結合,提升零件加工質量。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-4...
當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束(/COIN)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于旋轉檢測速度時,亮燈。旋轉檢測速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工自動化科技有限公司是信...
MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝 環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。擁有專業電氣自動化設計團隊,能依據不同工業項目需求,量身打造適配的自動化精妙藍圖。北京信捷伺服技術方案 絕對值編碼器位置消除(F1-06)...
參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT,按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261...
安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準,該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅動器為例: 并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內并排安裝驅動器時:?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上,在縱向兩側各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上,在縱向兩側各留80mm以上的空間;?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上,縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象,需使控制柜內的溫度保持均勻。 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動(DB)功能項目版圖拓展至印...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。5.5KW信捷伺服選型平臺...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動(DB)功能應用于珠寶加工設...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0批發價...
15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...