：編號(hào)名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號(hào)接入。。 與驅(qū)動(dòng)器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配.信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7選型支持

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場所?請(qǐng)安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi)；?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下；?請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在無振動(dòng)場所。

環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH（不結(jié)露）耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%） 信捷DS5C1-20P2-PTA正規(guī)代理電壓變動(dòng)率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_所有外部電源。5．布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7選型支持

U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7選型支持