:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時,請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。強超速能力:電機具備超高弱磁擴速...
15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電...
安全注意事項 在使用本產品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內容,并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下,正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項,并且全部以注意和危險兩個等級來注明,其他未竟事項,請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時,可能會產生危險,有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時,可能會產生危險,引發人身傷亡或者受到嚴重傷害,以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 在玻璃切割行業,信捷伺服系統控制切割路徑,提高玻璃切割的成品率。15KW信捷伺服技術支持說明:1)伺...
制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉 伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅動器使用外置制動電阻時,將制...
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。5.0KW信捷伺服廠家直銷 15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響...
4)抱閘接法(1)當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱閘參數P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導致磨壞抱閘。(2)驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導致磨壞抱閘。具備高精度的位置控制能力,信捷伺服在電子元件貼裝中實現元件的貼放。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-22P3正規代理(2...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 線切割、竹木加工等眾多行業,覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。1.5KW信捷伺服銷售電話伺服驅動器的朝向安裝時,請使伺...
絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。 買信捷找常州三禾工! 獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,在木工機械運行時降低設備損耗。信捷DS5C1-21P0-PTA優惠報價操...
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。該伺服系統可與 PLC 等設備無縫通訊,在自動化倉儲物流中協同工作流暢高效。信捷正規供應商停車方式...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷伺服的速度控制精度高,在自動化生產線中保障產品質量的...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-21P0正規代理 ...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-21P5優惠報價絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除...
連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時,請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞...
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅動器處于bb空閑狀態!當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后,應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉,若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5P-...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。福建信捷伺服廠家直銷 安全注意事項 在使用本產品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內容,并在充分了...
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。該系統支持多種控制模式,可靈活切換,在自動化生產線中適配不同工藝需求。信捷DS5L1-43P0-PTA廠家直供 按鍵操作通過對面板操作器的...
非常規場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。水處理環保行業中,團隊借助信捷變頻器的 PID ...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。常州三禾工自動化科技有限公司具有...
安全注意事項 在使用本產品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內容,并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下,正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項,并且全部以注意和危險兩個等級來注明,其他未竟事項,請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時,可能會產生危險,有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時,可能會產生危險,引發人身傷亡或者受到嚴重傷害,以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 項目團隊經驗老到,從立項到交付全流程規范管理,確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷MS6G-1...
(2)異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時,電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內,機械會發生移動。為避免出現這種情況,電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調整該用戶參數。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批發價格伺服驅動器的朝向安裝時,請使伺服驅動器的正...
連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時,請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞...
絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。 買信捷找常州三禾工! 紡織行業中,技術團隊運用信捷變頻器的矢量控制技術,搭配觸摸屏的多軸同步界面,保障織物生產精度。信捷MS6H-130...
情況4:在越位的情況下,在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市,市場布局廣闊。信捷DS5C2-20P4-PTA優惠報價 制動電阻...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1正規代理 絕對值編碼器零點標定***值編...