當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 與驅(qū)動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配.信捷DS5L1-22P6-PTA正規(guī)代理

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 河北信捷伺服選型平臺常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請不要直接對電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。在陶瓷制造設(shè)備中，信捷伺服系統(tǒng)控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，提升陶瓷產(chǎn)品的成型質(zhì)量。

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。信捷DS5L1-22P6-PTA正規(guī)代理

3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動器的動作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時(shí)間。信捷DS5L1-22P6-PTA正規(guī)代理