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停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能應用于珠寶加工設...

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0批發價...

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請...

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正...

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21采用先進的散熱技術，確保伺服系統在高溫環境下穩定運行。信捷DS5C1-20P1-PTA廠家直供 情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰...

安全注意事項 在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 信捷伺服系統的接線簡單便捷，降低了設備安裝調試的難度與時間成本。信捷MS6G-200TH17B2-4...

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。 ***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數...

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4批發價格 查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電...

絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。 買信捷找常州三禾工！ 該系統的抗干擾能力強，在電磁環境復雜的工業現場也能穩定可靠運行。北京信捷伺服哪里買3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）...

：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接...

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定 故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 該系統的通訊功能豐富，可與多種品牌設備進行數據交互。山東信捷伺服怎么選型2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P...

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正...

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換，可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態：bb表示伺服系統處于空閑狀態；run表示伺服系統處于運行狀態，rst表示伺服需要重新上電。 參數設定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 信捷伺服系統的電機轉速平穩，轉矩波動極小，在醫療...

絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途，請只在使伺服電機保持...

（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實力代理！ 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優惠報價 15kW驅動器的...

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動...

性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）信捷伺服系統的電機轉速平穩，轉矩波動極小，在醫療器械制造中保障...

連接器部分的處理有關連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞...

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。數控機床改造項目里，團隊將信捷變頻器的高精度調速與觸摸屏的編程界面結合，提升零件加工質量。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5選型支持電機處于...

選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規格）如果是非常規場合使用線纜，請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進行一體化設計，形成 “驅動控制 + 人機交互” 的協同解決方案，提升系統穩定性。27KW信捷伺服技術支持3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時...

安全注意事項 在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷DS5K2-22...

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8選型支持產品確認注意1．受損的驅動...

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！ 電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。 強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復...

性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工具有做項目的能力。信捷MS6H-130TL15B(Z...

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6G-1...

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請...

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后，請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符？請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利？能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅動器U3-7...

4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2廠家直供...

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（S...

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例： 并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 獨特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，...