查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統(tǒng)的設定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差，造成危險。 信捷伺服支持總線控制，數(shù)據(jù)傳輸快速穩(wěn)定，在多軸聯(lián)動的自動化設備中表現(xiàn)出色。信捷DS5P-21P0-PTA正規(guī)代理

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅(qū)動器電源。在需要反復地連續(xù)開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時，驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動器使用壽命。天津信捷伺服廠家直銷負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

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情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。具備電機溫度采樣功能，實時監(jiān)測電機溫度，保障設備安全運行。

連接器部分的處理有關連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。業(yè)務涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0選型支持

其參數(shù)設置簡單易懂，操作人員能快速上手，提高工作效率。信捷DS5P-21P0-PTA正規(guī)代理

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 信捷DS5P-21P0-PTA正規(guī)代理