（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實(shí)力代理！ 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-42P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)其電機(jī)采用好材料制造，使用壽命長(zhǎng)，減少設(shè)備更換與維護(hù)成本。

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_所有外部電源。5．布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。

?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示NOT，取消反向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示POT，取消正向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào)，需取消另一個(gè)限位信號(hào)，面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。以客戶為中心，形成先進(jìn)完善服務(wù)理念，從售前到售后全流程貼心服務(wù)，助力提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）停機(jī)，以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-43P0正規(guī)代理

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動(dòng)器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下。?震動(dòng)：4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)