按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換,可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態:bb表示伺服系統處于空閑狀態;run表示伺服系統處于運行狀態,rst表示伺服需要重新上電。
參數設定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 信捷伺服系統的電機轉速平穩,轉矩波動極小,在醫療器械制造中保障設備運行穩定。信捷DS5C2-21P5-PTA優惠報價

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時,防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流>50mA請通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子。信捷DS5P-20P7-PTA選型支持其速度環響應帶寬高達 3kHz,快速捕捉指令變化,為高速搬運場景提供有力支持。

P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。
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普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
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常規場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內,建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10,例如電機最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強弱電分離,建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規格),做線時需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。應用于塑料加工設備,信捷伺服控制螺桿轉速,確保塑料制品質量穩定如一。北京信捷伺服哪里買
采用先進的散熱技術,確保伺服系統在高溫環境下穩定運行。信捷DS5C2-21P5-PTA優惠報價
非常規場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。信捷DS5C2-21P5-PTA優惠報價