普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計團(tuán)隊(duì)，能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求，量身打造適配的自動化精妙藍(lán)圖。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-44P4選型支持

絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

買信捷找常州三禾工！ 江西信捷伺服哪里買信捷伺服的編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時切割路徑的高度。

當(dāng)為位置控制模式時位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。

安全注意事項(xiàng)

在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項(xiàng)，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財產(chǎn)損失的情況下 信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。

（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時間時。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時，必須在恰當(dāng)?shù)臅r間啟用。一邊察看機(jī)械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。負(fù)載變動率 0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5正規(guī)代理

項(xiàng)目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市，市場布局廣闊。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-44P4選型支持

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷MS6G-180CN15B(Z)2-44P4選型支持