XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人采用自研核心算法，性能優(yōu)越。高性能TOYO機器人直線電機

TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。絲桿TOYO機器人軌道內嵌式絲桿模組TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進，運動流暢。

TOYO機器人還有其他系列產(chǎn)品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用方面表現(xiàn)出色，其最大行程可達2200mm，能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務需求。在物流搬運領域，對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作，GTH系列模組能夠實現(xiàn)高效、準確的運動控制，提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應用場景中具有優(yōu)勢，其最高速度可達1280mm/s，能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作，有效提高生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上，GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求，確保電子元件的快速準確貼裝。

絲桿模組在面板行業(yè)的應用：

1. 面板生產(chǎn)設備：①玻璃基板搬運：用于搬運和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設備：用于涂布機的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設備：用于光刻機的精密運動控制，確保曝光精度。2. 檢測設備：①自動光學檢測（AOI）：用于AOI設備的運動平臺，實現(xiàn)高精度檢測。②缺陷檢測：用于缺陷檢測設備的運動控制，確保全區(qū)域掃描。3. 組裝設備：①面板組裝：用于組裝設備的精密定位，確保各組件準確對接。②貼合設備：用于貼合設備的精密運動控制，確保無氣泡、無偏移。4. 切割設備：①激光切割：用于激光切割機的運動控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設備的運動平臺，確保切割邊緣光滑。 TOYO機器人防護等級IP67，防塵防水。

TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現(xiàn)智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產(chǎn)需求。智能化控制還支持遠程監(jiān)控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業(yè)中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫(yī)療設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務。高精度TOYO機器人無塵模組

TOYO機器人響應速度0.1秒，生產(chǎn)效率高。高性能TOYO機器人直線電機

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內嵌式模組，這種獨特的結構設計使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時，外部可增加負壓接頭，外接真空源后，可由負壓接頭抽走模組內部灰塵，達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風險。高性能TOYO機器人直線電機