TOYO（東佑達機器人）創立于2000年，有4座生產工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產能30萬臺，每年現貨儲備1億元。“發現需求，主動改變”是東佑達成立的初衷，“進化產品、穩定質量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經積累了20多年的經驗，同時掌握了關鍵組件的開發與制造，大幅度地降低生產成本及實現小型化、差異化。全球服務據點超150+，已經完整構建海外經銷及售后服務據點。在自動化市場的需求引導下，TOYO構建了完整的產品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。TOYO機器人打造智能生產新模式。高精密TOYO機器人小體積模組

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程皮帶TOYO機器人直線模組TOYO驅動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。

多軸模組的技術優勢主要體現在智能化和模塊化設計兩個方面。智能化是指多軸模組能夠與先進的控制系統（如PLC、運動控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無縫集成，實現復雜的運動控制和實時反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動優化運動軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設計則是多軸模組的另一大優勢。模塊化設計使得多軸模組可以根據不同的應用需求進行快速組裝和調整，從而降低設計和制造成本。例如，用戶可以根據需要選擇不同長度的導軌、不同功率的電機或不同類型的傳動裝置，快速構建適合自身需求的模組系統。這種模塊化設計不僅提高了產品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價比。智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。

TOYO直線電機型號說明

以型號LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機本體型號。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動子數量（N：單動子；D：雙動子）。4688：動子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號動子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標配為1μm分辨率的光學尺或磁性尺TS10）。R：原點（Home）位置（L：左側；R：右側）。N：內置傳感器數量。05H：驅動器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標識）。LC100：驅動器接口/兼容型號（可適配高創、三菱、松下、臺達等品牌驅動器）。A001：特殊定制代碼。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！直角坐標系機械手系列TOYO機器人ISO45001

以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。高精密TOYO機器人小體積模組

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。高精密TOYO機器人小體積模組