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人形機器人中的厭氧膠應用
來源：
發布時間：2025-10-23
人形機器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動作邏輯和互動模式來設計的機器人。不管是服務行業的互動接待、工廠里的協作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災后狹小空間搜救這類特殊作業，它都能發揮大作用，所以現在是資本市場風口上的豬，特別受關注。
要實現這些復雜功能，靠的不只是高精度的關節、能跟人順暢互動的系統和智能控制系統，還有個容易被忽略但特別關鍵的連接技術 —— 膠水。選對還是選錯膠粘劑，直接關系到機器人關節靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應不同環境，以及用得久不久。那么在做人形機器人時，厭氧膠的好處和不足，都用在哪些地，方我們跟大家介紹一下。
優勢：卡夫特厭氧膠系列只需在缺氧環境下（如螺紋間隙、部件配合縫隙）就能固化，無需加熱或光照，施工時不影響其他外露部件；固化后具有良好的耐振動性，能牢牢鎖住螺紋連接，避免機器人長期運動導致的部件松動；同時兼具密封性能，可阻止液體、氣體泄漏和雜質侵入，延長機械部件壽命；對金屬材質附著力強，且部分型號固化后可通過加熱或工具拆卸，維修便利性優于環氧樹脂膠。
局限性：依賴缺氧環境，無法用于開放的、暴露在空氣中的粘接部位；對塑料、橡膠等非金屬材質附著力較差，不適合非金屬部件連接；低溫環境下（低于10℃）固化速度會明顯變慢，可能影響組裝效率。
應用點：主要用于需防松動、密封的機械連接部位，如關節軸與軸承套的過盈配合密封（例如卡夫特K-0648）、軀干骨架與電機固定的螺紋鎖固（例如卡夫特k-0643）、手指關節驅動桿的銷軸固定等。
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