XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。高性能TOYO機器人推桿模組

在光伏行業，隨著全球對清潔能源的需求日益增長，光伏產業迎來了快速發展的機遇期。TOYO機器人為光伏行業提供了一系列高效的自動化系統集成方案。在硅片生產環節，硅片上料機是關鍵設備之一。TOYO機器人能夠自動識別和抓取不同規格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產設備的指定位置。其具備的視覺識別系統可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質量等參數，確保只有合格的硅片進入生產流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術，它能夠保證電池片的焊接質量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發電效率和可靠性。以某大型光伏企業為例，引入TOYO機器人后，光伏組件的生產效率提高了40%左右，生產成本降低了約20%，有力地推動了企業的發展和光伏產業的升級。標準TOYO機器人UL認證憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續四年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。

大理石平臺的優勢：靜態精度與穩定性：作為“基準”的代名詞，其優勢在于提供一個長期不變的高精度平面。一旦調平安裝完畢，其幾何精度（平面度、直線度）可保持數十年不變，是精密測量的理想基準。極高的剛性與承載能力：由堅固的花崗巖制成，結構厚重，能夠承載非常大的重量而幾乎不發生形變，非常適合重型工件的檢測和裝配。減振性好：石材本身具有很高的內阻尼特性，能有效吸收和衰減來自外部的振動，為測量提供一個更穩定的基礎。維護簡單，壽命極長：無需任何外部能源和復雜維護，不會生銹，只需防止磕碰和保持清潔，使用壽命極長，堪稱“傳世”設備。環境適應性較強：除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動外，對使用環境（如氣源、電源）沒有特殊要求。智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。

什么是氣浮平臺？氣浮平臺，又稱空氣軸承平臺或氣浮運動平臺，是一種利用壓縮空氣在移動部件（平臺）和固定底座（導軌或平臺基座）之間形成一層極薄（通常為幾微米到十幾微米）氣膜的精密設備。這層氣膜使得平臺能夠以非接觸的方式懸浮起來，從而實現近乎無摩擦的直線或平面運動。它是實現納米級、亞納米級運動精度和定位的關鍵技術。TOYO奈米級空氣軸承平臺分為空氣軸承單軸平臺、空氣軸承龍門雙驅平臺、空氣軸承XYZ平臺、空氣軸承XYZθ平臺。TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。多軸模組系列TOYO機器人UL認證

TOYO機器人，穩定可靠，為企業生產提供有力保障。高性能TOYO機器人推桿模組

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 高性能TOYO機器人推桿模組