當兩個設備想在同一時間內發送數據時，以太網上將發生碰撞現象，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。缺點是一次*能一個端用戶發送數據，其它端用戶必須等待到獲得發送權。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點，但由于布線要求簡單，擴充容易，端用戶失效、增刪不影響全網工作，所以是LAN技術中使用**普遍的一種。LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。長寧區機械設備汽車LIN

1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]本地汽車LIN面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

數據格式（data format）是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式（data format）是數據保存在文件或記錄中的編排格式。可為數值、字符或二進制數等形式。由數據類型及數據長度來描述。 [1]數據類型是與程序中出現的變量相聯系的數據形式。常用的數據類型可分為兩大類。①簡單類型。其數據的結構非常簡單，具有相同的數學特性和相同的計算機內部表示法，其數據的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數類型、實數類型、布爾類型、字符類型和指針類型。D類總線近期才被采納入SAE對總線的分類范疇之中。本地汽車LIN

盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化 傳感器總線，大眾消費電子產品中。長寧區機械設備汽車LIN

通用異步收發器是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數據位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送，并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數據位后面加上奇偶位。長寧區機械設備汽車LIN

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