而且，CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而**降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板，電路圖也更緊湊；另外一種是**CAN控制器，如Philips)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送，但長度受到限制。南京通常汽車CAN

其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業標準，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發送/接收器標準。節點數量CAN網絡上的節點不分主從，任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構成多機備份系統，CAN只需通過報文濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據，無需專門的"調度"。江西汽車CAN每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。

當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時，由于數據幀的RTR位為顯性，所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好)；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節點會發送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備，從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發．支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環境。控制局域網CAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

新一代光纖CAN總線脫機停車場系統特點1、本系統采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡，多主方式工作，信息主動發送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統采用專門研發的防雷型CAN總線光纖收發器，采用先進的光分復用技術，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統必備的光纖網絡）即可構建高可靠的光纖CAN總線網絡，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統的可靠性，降低施工和維護成本。CAN總線網絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節點無需交換機連接，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統現場條件。CAN總線停車場系統明顯優于網線100米就要中繼、每個節點均需要交換機的TCP/IP網絡停車場。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。無錫進口汽車CAN

其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。南京通常汽車CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優勢是，系統開發人員可以根據所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統設計方案。節點微控制器選用單片機80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數據結構和擴展幀數據結構，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。南京通常汽車CAN

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