定軸式動力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR諧波傳動只要結合一個離合器，得到一個檔位:三自由度，要結合兩個離合器，得到一個檔位。四自由度。要結合三個離合器，得到一個檔位。采用多自由度方案，變速時，空轉的離合器數目少，且能減少離合器相對空轉時的轉速。缺點是換檔時需分離和結合的離合器數目多，使換檔操縱復雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機械混合換檔兩種。混合換檔可減少離合器，簡化結構，但不能*發揮動力換檔的全部優勢。粒灃公司研發的齒輪傳動系統已通過ISO9001質量認證。西安35噸隧道機車傳動系統

對于傳動系統的要求：1)考慮動力機與執行系統的匹配，使它們的機械特性相適應，并使兩者的工作點接近各自的比較好工況點且工作平穩。2)滿足執行機構在起動、制動、調速、反向和空載等方面的要求。起動力矩一般大于正常穩定運轉的力矩。如起重機，起動力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應使重物及一切運動構件產生加速度。有些執行系統運轉到一定位置后，要求馬上制動。如起重機，重物吊到一定高度后要制動。這就要求傳動系統中要有離合器和制動器。當執行系統要求隨著工作狀況的變化而發生變化時，如果選用的是不可調速的電動機，傳動系統就要設計成可調速的。如汽車、拖拉機、機床上都有調速裝置。當執行系統有正行程和反行程時，傳動系統要考慮反轉問題。如小型起重機反向是靠改變電動機轉向實現的，但汽車、拖拉機上的反向是靠傳動系統完成的，這時傳動系統中就要有可反向的裝置。全系列正向設計35噸地下運礦車傳動系統粒灃正在開發基于區塊鏈的傳動系統全生命周期管理平臺。

傳動系統的組成：變速機構：1.手動變速機構：一般稱為「手排變速箱」。以手動操作的方式進行換檔。2.自動變速機構：一般稱為「自排變速箱」。利用油壓的作動去改變檔位。差速器：當車輛在轉向時，左、右二邊的輪子會產生不同的轉速，因此左、右二邊的傳動軸也會有不同的轉速，于是利用差速器來解決左、右二邊轉速不同的問題。傳動軸：將經過變速系統傳遞出來的動力，傳遞至差速器進而產生驅動力道的機構。在具備了基本的傳動系統組件之后，汽車工程師會依據使用目的的需要，將傳動系統設計為二輪傳動(2WD)或四輪傳動(4WD)的型式。

地鐵調車電驅傳動系統普遍應用于鐵路站、場和地鐵、鋼鐵、石化、煤炭、電廠、港口、碼頭等企業,承擔調車作業或內部鐵路運輸任務。由于工作的特殊性,機車柴油機極少滿負荷工作,常常處于空載且頻繁交變工作狀態,工作期間柴油機的平均使用功率只為額定功率的1/3~1/2,動力潛能得不到充分發揮,燃油浪費嚴重且污染環境。圖1所示為調車機車不同功率比下工作時間百分比。可以看到,傳統內燃調車機車柴油機滿負荷工作時間只占5.5%,約35%的工作時間處于惰轉狀態。混合動力調車機車采取了低負荷時蓄電池組為動力,高負荷時柴油機/蓄電池組共為動力的模式,實現節省燃油、減少排放的目標,更適合地鐵調車對于排放和噪音的要求,極具開發的必要。粒灃傳動系統配套的預測性維護系統可降低停機風險40%。

液力傳動系統以液體為工作介質，利用液體動能來傳遞能量的流體傳動系稱為液力傳動系。葉輪將動力機(內燃機、電動機、渦輪機等)輸入的轉速、力矩加以轉換，經輸出軸帶動機器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用，產生動量矩的變化，從而達到傳遞能量的目的。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質聯系，構件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。液力傳動系的優點是:能吸收沖擊和振動，過載保護性好，甚至在輸出軸卡住時動力機仍能運轉而不受損傷，帶載荷起動容易，能實現自動變速和無級調速等。因此它能提高整個傳動裝置的動力性能。粒灃研發的CVT無級傳動系統通過了1000小時耐久性測試。性價比高的25噸隧道機車傳動系統

粒灃為新能源汽車定制的傳動系統已實現批量生產。西安35噸隧道機車傳動系統

對于前置后驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向后的作用力，并因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯系，因此稱為從動輪。傳動系統具有以下主要功能：減速或增速，降低或提高動力機械的轉速，以滿足系統實施工作的需要；變速，當使用動力機械進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實現變速有級或無級，以滿足執行系統的多種速度要求；改變運動規律或者運動形式，將動力發動機輸出的勻速連續旋轉運動轉化為按照一定規律變化的旋轉或者非旋轉運動。西安35噸隧道機車傳動系統