圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉物體的設備。黃浦區耐用磁浮備用軸承選擇

(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現轉子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉子屬于不穩定系統,微小的擾動就能使轉子偏離平衡位置而無法復原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉子穩定工作。黃浦區耐用磁浮備用軸承選擇無機械接觸：通過磁場力支承載荷，避免了傳統軸承的機械摩擦和磨損。

二、超凈、 高低溫等特殊環境由于磁性軸承無任何機械磨損，無潤滑劑，因此沒有相關的污染和使用限制，已經成功應用于食品、飲料生產領域；在醫學上，成功應用于人工心臟或心室輔助器。將主動磁軸承系統代替傳統的接觸式滾動軸承和潤滑系統， 用于航空發動機，可**減少發動機的零件數，從而**減輕系統的重量和簡化結構，改善可靠性和維修性，免除普通發動機潤滑油帶來的著火危險；由于磁浮軸承能承受更高的溫度 (550 ℃～ 600℃)，因此可設計得離燃燒室或渦輪更近，這樣使發動機的結構更緊湊。由于磁浮軸承能在真空和**溫下工作，在航天和科學實驗領域得到應用，如衛星姿態控制，基本粒子緩沖器等。

推薦的，所述電流調節器為電流PID調節器。相應的，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》還提供了一種磁懸浮軸承系統，所述磁懸浮軸承系統包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案，在轉子偏離預設位置時，通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，進而調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，使得控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。 [3隨著技術的不斷發展，磁浮備用軸承的性能將進一步提升，為設備的安全穩定運行提供更加可靠的保障。

由于不存在機械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的特點,轉子可以高速旋轉,其轉速只受轉子材料強度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復雜的應用環境。磁軸承的另一個突出優點是轉子運行狀態可以由控制系統實時檢測,可以在線評估不平衡大小并能對不平衡進行主動控制,從而使轉子系統的控制達到很高的精度。磁軸承具有的這些特點,使它在很多應用領域內與傳統滾動軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡稱AMB),也稱為主動磁軸承,磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉子的位置,由控制系統進行主動控制實現轉子懸浮;高速旋轉機械：如高速電機、高速離心機等，滿足高轉速和低磨損的需求。黃浦區耐用磁浮備用軸承選擇

航空航天：用于高速旋轉部件，如航空發動機，以提高性能和效率。黃浦區耐用磁浮備用軸承選擇

該發明實施例可選的所述位移調節器為位移PID（Proportion Integration Differentiation，比例-積分-微分）調節器。以及，該發明實施例可選的所述電流調節器為電流PID調節器。此外，參考圖3所示，所述差分系統70包括：一減法器71，其中，所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流，所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中，所述差分系統包括：一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73；其中，所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72，所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的另一輸入端電連接第二電流傳感器73，所述第二電流傳感器73用于采集所述第二軸承線圈20的電流。黃浦區耐用磁浮備用軸承選擇

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