電動缸憑借±0.01mm重復定位精度及可編程運動控制，成為高精度自動化執行元件。在工業機器人領域，其作為第七軸關節實現±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動）。智能物流系統中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動態分揀。自動化產線應用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機軸承過盈裝配）扭矩擰緊（轉角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復定位±0.02mm）測試環節覆蓋：200萬次循環耐久測試（家電按鍵）5kN壓力測試（汽車鉸鏈）0.01N微力檢測（觸控屏）TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。多軸模組系列TOYO機器人CE認證

直線模組的負載能力是其在工業應用中必須考慮的關鍵因素，它直接決定了模組能夠承擔的工作任務。GTH8直線模組在負載能力方面表現出色，可搬重量在水平使用時可達100kg，垂直使用時為15kg，搭配回升阻器垂直使用時能達到30kg。在鋰電行業的電池組裝環節，需要搬運較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強大的負載能力，能夠輕松搬運這些較重的部件，確保電池組裝過程的順利進行。在光伏行業，太陽能電池板的生產和安裝過程中，需要搬運大型的電池板和相關設備。直線模組的高負載能力可以滿足這一需求，將電池板準確地搬運到指定位置進行安裝，提高安裝效率。不同的負載能力還使得直線模組能夠適應不同規模的生產需求，無論是小型企業的精密生產，還是大型工廠的大規模制造，都能找到合適負載能力的直線模組來滿足生產要求，為工業生產的多樣化發展提供了有力支持。奈米定位平臺系列TOYO機器人千級無塵TOYO機器人關節壽命超10萬小時，經久耐用。

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動通過精密傳動機構（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉化為精確、可控的直線運動的執行機構。它本質上是一個集成了伺服電機、傳動機構（絲杠螺母）、導向機構（直線軸承/導軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅動單元。組件：伺服電機： 提供動力源，具有高響應速度、寬調速范圍、精確的位置/速度/轉矩控制能力。傳動機構：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應用。導向機構： 保證推桿直線運動的精度和穩定性，承受側向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機上的編碼器（有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器），實時反饋推桿位置，形成閉環控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運動的部件。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。TOYO機器人是日本工業機器人品牌，以高精度著稱。

TOYO電動缸型號表示說明以型號CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001為例，其各部分含義如下：CSG25：電動缸本體型號(標識主體規格)。L8：絲杠導程(單位：mm)。導程直接影響運行速度和額定負載能力（導程增大→速度↑，負載↓；導程減小→速度↓，負載↑）。具體可選導程請參考TOYO電動缸型錄。50：有效行程(單位：mm)。B：內置制動器(Brake)。垂直安裝或需防止失電下滑的應用必須選配。若無制動器需求，此位省略。TC100：標配驅動器型號(默認提供TC100)。需EtherCAT總線控制時，應選用TC100E驅動器型號。03：電機動力線長度代碼(標配長度代碼，可選高柔性線纜)。N1：I/O信號線長度(標配1.5m)。WR：連接器類型(有多種接口形式可選，WR表示其中一種)。A001：特殊定制代碼(用于標識非標準配置或要求)。TOYO機器人標配碰撞檢測功能，安全可靠。光伏行業TOYO機器人高速皮帶模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產。多軸模組系列TOYO機器人CE認證

直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數和特點，用戶需要根據自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。多軸模組系列TOYO機器人CE認證