直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數和特點，用戶需要根據自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產任務需求。東佑達TOYO機器人極坐標模組

TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺：

    應用場景：半導體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅平臺：

    應用場景：PCB印刷電路板/DI曝光機。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺：

    應用場景：半導體產業/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺：

    應用場景：半導體/光罩檢查機。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級 皮帶TOYO機器人小體積模組TOYO機器人，動作敏捷，可快速完成復雜的生產任務。

直線模組憑借其獨特的性能優勢，在眾多行業中得到了廣泛的應用，成為現代工業生產中不可或缺的部件。在3C行業，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產品質量。在半導體行業，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業，直線模組應用于液晶面板、OLED面板的生產，實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業，直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造，提高生產效率和產品質量。

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

在電子制造行業，電子產品的更新換代速度極快，生產過程需要高度的靈活性和自動化水平。TOYO機器人在電子元件的組裝、檢測和包裝等環節表現出色。在手機主板的生產線上，TOYO機器人可以快速、準確地將微小的電子元件，如電阻、電容、芯片等，安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺系統能夠識別元件的型號和極性，確保安裝的正確性。在電子產品的檢測環節，TOYO機器人可以模擬人工操作，對產品進行各種性能測試，如按鍵測試、屏幕顯示測試、功能測試等，并將測試結果及時反饋給生產管理系統。對于不合格產品，它能夠自動進行分揀和標記，有效提高了產品質量和生產效率。TOYO直線電機性能好。直角坐標系機械手系列TOYO機器人ISO9001

TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業帶來智能化生產變革。東佑達TOYO機器人極坐標模組

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續五年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。東佑達TOYO機器人極坐標模組