從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準，那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代，數字式計算機引人到測控系統中，而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代，微處理器在控制領域得到應用，微處理器被嵌人到各種儀器設備中，形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用，產生了以IC代替常規電子線路，以微處理器為**，實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品，其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展，促使傳送數字化信息的網絡技術開始得到廣泛應用。1. 10Mbps的數據處理速率；北京通常汽車FIEXRAY

隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化，人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wire)，線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發送信號給相應的執行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統的機械結構，實現對汽車各種運動的電子線控。建鄴區通常汽車FIEXRAY接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并總線驅動器。

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。

汽車工業是在許多相關聯的工業和有關技術的基礎上發展起來的綜合性企業。汽車上使用著許多部門的產品，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板，小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車，這些專業生產廠(車間)按產品的協作原則組織生產、分工合作。一般來說，發動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業自己制造，而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等， 多靠協作，由外面專業廠生產。 [1]FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。

二戰后，巴西的交通運輸業十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年，全國公路總里程達到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。六合區進口汽車FIEXRAY

在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。北京通常汽車FIEXRAY

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。北京通常汽車FIEXRAY

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