在機(jī)器人競賽中，獲勝者試圖通過造成傷害或破壞關(guān)鍵部件來摧毀對手。在設(shè)計(jì)研發(fā)過程中，工程師通過模態(tài)試驗(yàn)獲得機(jī)器人的固有頻率、阻尼和模態(tài)振型，幫助識別結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。因此，模態(tài)分析獲得機(jī)器人的模態(tài)參數(shù)，對機(jī)器人的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化具有重要意義。錘擊法模態(tài)試驗(yàn)，采用力錘和單軸加速度傳感器。由力錘激勵的脈沖具有很寬的頻率范圍。為避免巡回響應(yīng)法產(chǎn)生的質(zhì)量附加效應(yīng)，采用巡回激勵法進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)。使用Spider-80X硬件和***版。 高鐵車輪的模態(tài)試驗(yàn)分析。上海激振器法模態(tài)分析軟件

    客戶想給木結(jié)構(gòu)的大樓整體和樓板做模態(tài)分析，了解大樓結(jié)構(gòu)的動力特性，對其進(jìn)行檢測和損傷識別，確保高樓的安全。考慮無法直接對高層建筑進(jìn)行激勵，采用環(huán)境激勵下工作模態(tài)分析（OMA）。樓板使用力錘激勵，進(jìn)行錘擊法模態(tài)測試。所用儀器及軟件硬件：Spider-80X/8通道多通道動態(tài)信號采集儀軟件：EDM-Modal模態(tài)分析軟件試驗(yàn)過程。客戶之前也用其他模態(tài)分析軟件運(yùn)行過同樣的模態(tài)測試，用戶的評價是我們的測試數(shù)據(jù)，F(xiàn)RF信號噪聲明顯要小，另外EDM-Modal模態(tài)軟件也更易用。試驗(yàn)小知識工作模態(tài)分析OMA目的是測試到無激勵條件下試件的模態(tài)，銳達(dá)的OMA使用測量的CPS計(jì)算模態(tài)，CPS的測量至少分兩步運(yùn)行，運(yùn)行一個或兩個通道作用激勵通道，***次運(yùn)行時得到激勵通道的CPS標(biāo)量（Scaling），后面每次運(yùn)行的CPS會考慮此標(biāo)量的影響。SSI是專門針對OMA增加的辨識算法，上述試驗(yàn)中就采用的該算法。除此之外也可使用TimeDomn和Poly-X算法。Spider-80X是一個可自由擴(kuò)展的多通道數(shù)據(jù)采集模塊，多模塊可以使用以太網(wǎng)連接方式并實(shí)時同步采集，在物理距離上可以與PC機(jī)離開較遠(yuǎn)，這種分布式的結(jié)構(gòu)方式**減少了噪聲和系統(tǒng)中的電子干擾，更可以組成一個高達(dá)512通道的采集系統(tǒng)。 遼寧結(jié)構(gòu)模態(tài)分析廠家使用模態(tài)軟件對加工設(shè)備進(jìn)行模態(tài)分析。

銳達(dá)客戶使用Spider-80M硬件系統(tǒng)和EDM-Modal模態(tài)分析軟件對他們的飛機(jī)進(jìn)行地面振動測試(GVT)。這個試驗(yàn)使用4個模態(tài)激振器來激勵飛機(jī)，100個加速度傳感器采集飛機(jī)的響應(yīng)，以測量多參考頻響函數(shù)(FRF)數(shù)據(jù)集。試驗(yàn)采用突發(fā)隨機(jī)輸出激勵，采用p-LSCF頻域曲線擬合算法(Poly-X)對多輸入多輸出(MIMO)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提取模態(tài)參數(shù)。四個用于激勵飛機(jī)的模態(tài)激振器被安裝在不同的位置。創(chuàng)建飛機(jī)線框模型，根據(jù)EDMModal軟件中創(chuàng)建的網(wǎng)格，在測量點(diǎn)上安裝100個加速度傳感器。相應(yīng)配置力傳感器和加速度傳感器的輸入通道參數(shù)。

    研究結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能對優(yōu)化產(chǎn)品零部件的使用場景和壽命至關(guān)重要。對零部件進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)有助于分析其固有頻率、阻尼和振型等模態(tài)參數(shù)，有助于進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品零部件的結(jié)構(gòu)性能。模態(tài)試驗(yàn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中非常重要的驗(yàn)證環(huán)節(jié)，既可以驗(yàn)證結(jié)果的準(zhǔn)確性，也用來確定實(shí)際產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性。模態(tài)試驗(yàn)需要**的采集設(shè)備及軟件，本次試驗(yàn)主要用于驗(yàn)證模態(tài)儀器Spider-80Xi與模態(tài)軟件EDM-Modal在模態(tài)試驗(yàn)工作中準(zhǔn)確性，為采購與使用提供參考。試驗(yàn)對象試驗(yàn)以某型號列車剎車盤作為試驗(yàn)對象，研究分析其模態(tài)參數(shù)與振型。 模態(tài)測試控制設(shè)備廠家的硬件型號多樣，杭州銳達(dá)代理的 Spider-20/20E、Spider-80SG 等可供選擇。

其振動控制系統(tǒng)涵蓋了從基礎(chǔ)的單通道設(shè)備到復(fù)雜的多軸振動控制系統(tǒng)，能夠滿足不同行業(yè)、不同規(guī)模企業(yè)的多樣化需求。在電子電器行業(yè)，銳達(dá)數(shù)字的振動控制系統(tǒng)可模擬產(chǎn)品在運(yùn)輸、使用過程中的振動環(huán)境，提前檢測產(chǎn)品的抗振性能，有效降低產(chǎn)品售后故障率；在科研院校的實(shí)驗(yàn)室，該系統(tǒng)則為科研人員提供了穩(wěn)定、可控的振動測試平臺，助力各類振動相關(guān)課題的深入研究。結(jié)構(gòu)控制設(shè)備的可靠性直接關(guān)系到工程結(jié)構(gòu)的安全與穩(wěn)定，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司深諳此道。公司提供的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)狀態(tài)的實(shí)時、遠(yuǎn)程監(jiān)測。結(jié)構(gòu)控制設(shè)備廠家中，杭州銳達(dá)作為供應(yīng)商，能提供手持一體化動態(tài)信號分析系統(tǒng)，滿足多樣需求。河北激振器法模態(tài)測試軟件

CoCo70X模態(tài)測試分析儀。上海激振器法模態(tài)分析軟件

    通過試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析獲得了飛機(jī)模型的模態(tài)特性的過程。利用一個模態(tài)激振器和多個傳感器做SIMOFRF模態(tài)測試，獲得結(jié)構(gòu)的振動特性。用激振器激勵比用模態(tài)力錘激勵具有更好的一致性和可重復(fù)性。另外，用激振器激勵平均數(shù)更高，可以獲得更干凈的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量測量有助于更好地獲得結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。為了避免巡回響應(yīng)測量中的質(zhì)量附加效應(yīng)，完整的模態(tài)試驗(yàn)在一次運(yùn)行中完成。一次性在對應(yīng)的測點(diǎn)上共布置25個傳感器。這次SIMOFRF模態(tài)測試硬件使用高通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Spider-80Xi。按照網(wǎng)格劃分，25個測點(diǎn)布置在前翼和后翼上。使用彈性繩懸掛飛機(jī)模擬自由-自由邊界條件（如試驗(yàn)裝置所示）。模態(tài)激振器安裝在飛機(jī)中心的正下方以激勵全局模態(tài)。通過均勻分布在機(jī)翼上的24個單軸加速度計(jì)和1個阻抗頭采集響應(yīng)。測量垂直方向的激勵和響應(yīng)有助于獲得平面外的模態(tài)振型。 上海激振器法模態(tài)分析軟件