ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。根據Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、通過鳥瞰圖視角統一感知，提升空間理解能力。無為放心選智能駕駛輔助產品量大從優

控制模塊 通過Ad Hoc網絡傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，并經過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。無為放心選智能駕駛輔助產品量大從優行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。

發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。智能駕駛輔助系統的目標是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時提升駕駛體驗。

高級駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統基于不同的傳感器技術， 77GHz的雷達傳感器已經在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發生。繁昌區特殊智能駕駛輔助產品按需定制

自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前車的安全距離。無為放心選智能駕駛輔助產品量大從優

現有的汽車倒車輔助產品如果從手動與自動的區別來分大致可分為兩類：一類是手動類（以傳統倒車系統為**）和一類是自動類（以智能倒車系統為**）。傳統倒車系統主要以倒車雷達和倒車可視為**，通過發出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產品對于駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員***板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達到可能的比較高的剎車效果。達到理想的制動效果。無為放心選智能駕駛輔助產品量大從優

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