起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年，美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出***臺可編程控制器；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業應用領域推廣PLC。 [3]該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈："通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。青浦區定制PLC控制銷售廠

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。徐匯區智能化PLC控制保修輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。

1969年美國數字設備公司根據上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產線上***應用成功，實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復雜的控制系統。 [5]具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。松江區質量PLC控制特點

輸入繼電器的狀態地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。青浦區定制PLC控制銷售廠

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]青浦區定制PLC控制銷售廠

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