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可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡； [5]2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡； [5]3）可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網； [5]4）**可編程邏輯控制器網絡（各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡）。 [5]為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線）通信處理器。大型機：控制點數1000以上（組合試）。寶山區定制PLC控制電話多少開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控...

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。 [5]點數估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。 [5]解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用...

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環控制（3）數字量智能控制（4）數據采集與監控（5）通訊，聯網及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現不同的功能。小型機：控制點數100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數1000...

轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 [5]根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。寶山區安裝PLC控制價目用戶程序執行在用戶程序執行階段...

中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的**部件，其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的部件，其性能決定了PL...

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環控制（3）數字量智能控制（4）數據采集與監控（5）通訊，聯網及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現不同的功能。小型機：控制點數100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數1000...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。松江區比較好的PLC控制銷售廠PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6IPC已使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。黃浦區質量PLC控制電話多少①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的...

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的部件，其性能決定了PLC...

轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 [5]根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜大型機：控制點數1000以上（組合試）。靜安區本地PLC控制銷售廠存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術復雜...

（2）根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系，求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。（3）編程元件的常開觸點的狀態來進行的。（4）輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調...

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種...

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。...

存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。青浦區智...

輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，而在工業...

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。 [5]點數估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。 [5]循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。長寧區多功能PLC控制供應商家開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算...

1969年美國數字設備公司根據上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產線上***應用成功，實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業控制裝置，而且做到了小型化和超小型...

**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5CPU相當于人的大腦...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉...

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、...

1969年美國數字設備公司根據上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產線上***應用成功，實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業控制裝置，而且做到了小型化和超小型...

3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式： [5]循環掃描，一周期掃描時間為...

輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數字量在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。 [5]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。嘉定區通用PLC控制保修4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CP...