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基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評價。根據(jù)故障源的部位，分析估計故障對系統(tǒng)性能指...

在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實...

以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

響應(yīng)延遲控制在 0.3 秒以內(nèi)。用戶調(diào)研顯示，2024 年具備自然交互能力的機器人用戶留存率達 82%，遠高于傳統(tǒng)按鍵操控機器人的 55%。段落十三：智能機器人的倫理挑戰(zhàn)與規(guī)范治理探索智能機器人的快速發(fā)展帶來了一系列倫理與社會問題，推動全球加速構(gòu)建規(guī)范治理體系...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機和微機的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機和微機共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進入90年代以后...

人機接口技術(shù)智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)**依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計良好的...

機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...

又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)。總之，智能的發(fā)達是第三代機器人的一個重要特征。人們根據(jù)機器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——“零代”機器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

機器人的人機交互進化與自然溝通實現(xiàn)人機交互技術(shù)的突破，使智能機器人從 “指令響應(yīng)器” 變?yōu)?“情感共鳴者”，溝通方式更接近自然人際交流。情感交互機器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，能同時捕捉用戶的語音語調(diào)、面部表情與肢體動作，例如當檢測到用戶皺眉并提高音量時，會自動調(diào)整...

使前臺接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達目標桌位時會發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺率提高 25%。零售場景中，導(dǎo)購機器人通過分析顧客的停留時...

現(xiàn)場總線在發(fā)展的**初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現(xiàn)場總線標準,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

機器人視覺是其智能化**重要的標志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許...

在室內(nèi)光照條件下可實現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲能系統(tǒng)，使充電間隔延長至 48 小時。工業(yè)機器人的伺服電機效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺機器人每年可節(jié)約用電 2000...

智能機器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)...

成分分析儀:成分分析儀用于驗證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問題,根本原因在于現(xiàn)場總線的開放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢,由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來...

安防機器人的全天候值守與安全防護升級安防機器人正構(gòu)建起 “智能防控網(wǎng)絡(luò)”，彌補傳統(tǒng)安防模式在時空覆蓋上的短板。室外巡檢機器人配備紅外熱像儀與氣體傳感器，能在工業(yè)園區(qū) 24 小時不間斷巡邏，當檢測到設(shè)備溫度異常（超過設(shè)定閾值 5℃）或有害氣體泄漏時，會立即觸發(fā)聲...

某招聘機器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過多，自動降低女性求職者的評分，這促使行業(yè)制定算法審計標準，要求機器人決策系統(tǒng)必須通過公平性測試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人的責(zé)任認定成為難題，目前國際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機器輔助”，明確人類操作者對**終結(jié)果負責(zé)...

由于工業(yè)生產(chǎn)對成品質(zhì)量的要求日益提高，國家的政策和法令對節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測量儀表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點七五提高到百分之零點零四。用于貿(mào)易交換計算量的科氏質(zhì)量流量計。精度已達到百分之零點零五，...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標準，標準過多，對用戶來講，實在不是一個好兆頭，用戶希望能夠通過努力，制訂出單一的國際的標準，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化，電纜和維護和工人量都會**減少，因此研...

自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...

用水量降低 50% 的精細噴施；果園采摘機器人的視覺系統(tǒng)可區(qū)分果實的成熟度，機械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋果時既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機器人沿著軌道移動，實時監(jiān)測溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

在工業(yè)自動化儀表從就地檢測和顯示到集中控制的發(fā)展過程中，產(chǎn)生了一種集測量、顯示和調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱之為基型調(diào)節(jié)儀表或簡稱基型儀表。例如，帶有氣動調(diào)節(jié)器的指示和記錄調(diào)節(jié)器以及一些具有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器(如溫度調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、壓差調(diào)節(jié)器和流量調(diào)...

機器人的人機交互進化與自然溝通實現(xiàn)人機交互技術(shù)的突破，使智能機器人從 “指令響應(yīng)器” 變?yōu)?“情感共鳴者”，溝通方式更接近自然人際交流。情感交互機器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，能同時捕捉用戶的語音語調(diào)、面部表情與肢體動作，例如當檢測到用戶皺眉并提高音量時，會自動調(diào)整...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

雖然現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問題,制約其應(yīng)用范圍的進一步擴大。（1）首先是現(xiàn)場總線的選擇。雖然IEC組織已達成了國際總線標準,但總線種類仍然過多,而每種現(xiàn)場總線都有自己**合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實際中根據(jù)應(yīng)用對象,將不同層次的現(xiàn)場總線組合使用,使...

作為MIV的公司也需要一定的資源質(zhì)量，即除能提供一定水平的DCS外。還要有較***的，質(zhì)量過硬的現(xiàn)場儀表，而且還要熟悉工藝或有這個方面的經(jīng)驗。 [3]科學(xué)儀器線化隨著科技的進步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能...

而現(xiàn)代智能機器人通過激光雷達、視覺傳感器、力反饋裝置等感知組件，可實時捕捉環(huán)境數(shù)據(jù) —— 例如在家庭場景中，掃地機器人能通過 SLAM 算法構(gòu)建房間地圖，避開拖鞋、數(shù)據(jù)線等障礙物；在工業(yè)車間，機械臂借助 3D 視覺識別工件的細微偏差，調(diào)整抓取角度以毫米級精度完...