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計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計算機就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計算機完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

機器人有多種導航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據(jù)導航采用的硬件的不同, 可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探...

響應(yīng)延遲控制在 0.3 秒以內(nèi)。用戶調(diào)研顯示，2024 年具備自然交互能力的機器人用戶留存率達 82%，遠高于傳統(tǒng)按鍵操控機器人的 55%。段落十三：智能機器人的倫理挑戰(zhàn)與規(guī)范治理探索智能機器人的快速發(fā)展帶來了一系列倫理與社會問題，推動全球加速構(gòu)建規(guī)范治理體系...

計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計算機就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計算機完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

對動手能力強的學生推薦機械結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)。教育部數(shù)據(jù)顯示，截至 2024 年，全國已有 68% 的中小學開設(shè)機器人課程，學生的科學探究能力測試得分較傳統(tǒng)教學模式提高 32%。段落七：物流機器人的智能倉儲變革與供應(yīng)鏈效率提升物流機器人正構(gòu)建起 “無人化倉儲網(wǎng)絡(luò)”，...

醫(yī)療機器人的精細診療突破與人文關(guān)懷融合醫(yī)療機器人正以 “超精密手術(shù)執(zhí)行者” 與 “康復輔助伙伴” 的雙重身份，重塑醫(yī)療服務(wù)的邊界。達芬奇手術(shù)機器人的機械臂擁有 7 個自由度，其末端器械可完成 360 度旋轉(zhuǎn)，在前列腺切除手術(shù)中能實現(xiàn) 0.1mm 級的精細操作，...

統(tǒng)計模式識別框圖如圖3所示。該方法首先對測量信號(模式)進行預(yù)處理，同時選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對預(yù)處理后的測量信號進行特征抽取，得到更簡捷、維教較低、又能攜帶大部分測量信息的特征向量，***采用分類器，通過對特征向量的分析，識別出模式...

這使得接線復雜，工程費用高，維護困難，而信號傳輸精度底，易受干擾，儀表互換性差，這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面，由于智能儀表的功能遠遠超過了現(xiàn)場模擬儀表，如對量程和零點進行遠方設(shè)定，儀表工作狀態(tài)實現(xiàn)自診斷，能進行多參數(shù)測量和對環(huán)境影響的補償?shù)取Ｓ纱丝梢?..

規(guī)模壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置下游應(yīng)用市場***，包括物流、光伏、紡織化纖、建材、煤礦、冶金、化工、市政等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場需求與下**業(yè)的產(chǎn)能擴張、設(shè)備升級換代、產(chǎn)線自動化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。近年來，受益于工業(yè)自動化水平的提升，下**業(yè)設(shè)備需...

在40年代，過程控制是基于3～15PSI的氣動標準信號。其后，由于4～20mA模擬信號的使用，使得模擬控制器得到了廣泛應(yīng)用，但是并不是所有的傳感儀表和驅(qū)動裝置都使用統(tǒng)一的4～20mA信號。70年代，由于在檢測、模擬控制和邏輯控制領(lǐng)域率先使用了計算機，從而產(chǎn)生了...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機進行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器、電機及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場景工業(yè)機器人：六自...

響應(yīng)延遲控制在 0.3 秒以內(nèi)。用戶調(diào)研顯示，2024 年具備自然交互能力的機器人用戶留存率達 82%，遠高于傳統(tǒng)按鍵操控機器人的 55%。段落十三：智能機器人的倫理挑戰(zhàn)與規(guī)范治理探索智能機器人的快速發(fā)展帶來了一系列倫理與社會問題，推動全球加速構(gòu)建規(guī)范治理體系...

智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置，需要同時投產(chǎn)，否則誤工一天，就會有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

工業(yè)機器人的**防火墻能識別針對 PLC（可編程邏輯控制器）的異常指令，當檢測到未經(jīng)授權(quán)的程序修改時，會立即切斷網(wǎng)絡(luò)連接并啟動本地應(yīng)急程序，防止生產(chǎn)線被惡意操控。服務(wù)機器人采用區(qū)塊鏈技術(shù)存儲用戶交互數(shù)據(jù)，每個操作記錄都生成不可篡改的時間戳，即使數(shù)據(jù)庫被入侵也...

初級智能它和工業(yè)機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

智能機器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)...

醫(yī)療機器人的精細診療突破與人文關(guān)懷融合醫(yī)療機器人正以 “超精密手術(shù)執(zhí)行者” 與 “康復輔助伙伴” 的雙重身份，重塑醫(yī)療服務(wù)的邊界。達芬奇手術(shù)機器人的機械臂擁有 7 個自由度，其末端器械可完成 360 度旋轉(zhuǎn)，在前列腺切除手術(shù)中能實現(xiàn) 0.1mm 級的精細操作，...

獨特的機械設(shè)計結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能比較大化利用設(shè)備空間，最大承載量高達600公斤；雙發(fā)動機的布局，保證了機器人良好的作業(yè)能力，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù)...

工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復雜，控制回路的進一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機和微機的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機和微機共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進入90年代以后...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當然歡迎，但保險公司需要第三方認證，而認證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級。根據(jù)目前的制造水平，...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對生產(chǎn)過程的自動化水平提出了越來越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個從無到有，從簡單到復雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過程。從**初只能在現(xiàn)場測量和顯示溫度(如玻璃溫度計)、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當然歡迎，但保險公司需要第三方認證，而認證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級。根據(jù)目前的制造水平，...

使前臺接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達目標桌位時會發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺率提高 25%。零售場景中，導購機器人通過分析顧客的停留時...

在生鮮倉庫，低溫耐受型機器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實時追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無人配送車通過激光雷達與視覺融合導航，能應(yīng)對雨雪天氣與復雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...