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這種 “一機多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴大 3 倍。工業(yè)機器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設備利用率提升至 90%。教育機器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設計...

機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構實現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過工業(yè)網(wǎng)絡與上位機進行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器、電機及編碼器構成閉環(huán)控制，定位精度達±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場景工業(yè)機器人：六自...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構實現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過工業(yè)網(wǎng)絡與上位機進行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器、電機及編碼器構成閉環(huán)控制，定位精度達±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場景工業(yè)機器人：六自...

行業(yè)相關政策**開放以來，我國工業(yè)一直處在持續(xù)快速發(fā)展的階段。當前，新一輪科技**和產(chǎn)業(yè)變革與我國加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式形成歷史**匯，國際產(chǎn)業(yè)分工格局正在重塑，工業(yè)自動化作為推進信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進行業(yè)，是我國重點關注發(fā)展的主要方向。隨著科技和...

家庭智能陪護陪護機器人應用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可...

家庭服務機器人的場景滲透與用戶體驗革新家庭服務機器人正以 “碎片化需求滿足者” 的身份重構家居生活方式。清晨 6 點，搭載人臉識別的陪伴機器人輕緩喚醒獨居老人，同步播報天氣預報與用藥提醒；上午 10 點，擦窗機器人借助負壓吸附技術在 20 層高樓的玻璃外側(cè)游走...

智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機...

行業(yè)壁壘1、技術壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置是20世紀以來現(xiàn)代制造領域中**重要的**技術和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術等先進技術，屬于綜合學科產(chǎn)業(yè)，具有技術密集、高投入和高效益等**...

無人機負責高空全景監(jiān)控，地面機器人進行近距離細節(jié)排查，兩者通過邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機器人能代替人工進入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設計，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、實時控制與網(wǎng)絡通信技術，在機械制造、化工、電力等領域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動化與質(zhì)量優(yōu)化。截至2024年，技術發(fā)展趨勢聚焦智能化決策、網(wǎng)絡化互...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標準，標準過多，對用戶來講，實在不是一個好兆頭，用戶希望能夠通過努力，制訂出單一的國際的標準，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化，電纜和維護和工人量都會**減少，因此研...

使前臺接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機器人通過 SLAM 技術自主避開餐桌與行人，抵達目標桌位時會發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺率提高 25%。零售場景中，導購機器人通過分析顧客的停留時...

工業(yè)機器人的**防火墻能識別針對 PLC（可編程邏輯控制器）的異常指令，當檢測到未經(jīng)授權的程序修改時，會立即切斷網(wǎng)絡連接并啟動本地應急程序，防止生產(chǎn)線被惡意操控。服務機器人采用區(qū)塊鏈技術存儲用戶交互數(shù)據(jù)，每個操作記錄都生成不可篡改的時間戳，即使數(shù)據(jù)庫被入侵也...

現(xiàn)場總線在發(fā)展的**初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現(xiàn)場總線標準,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

計算機控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡控制等幾個發(fā)展階段，它們的發(fā)展過程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡的深入應用與日臻完善，現(xiàn)場控制信息進入信息網(wǎng)絡實現(xiàn)實時監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

對于高可靠性要求的系統(tǒng)，可采用3只(或更多)同類型儀表并行測量同一變量來提高測量的可靠性。這一原理同樣適用于測量儀表的故障檢測與診斷由于需要多只儀表，所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中，如果某一只儀表的輸出信號與其他兩只明顯不同，則顯然是該儀表發(fā)生了...

作為MIV的公司也需要一定的資源質(zhì)量，即除能提供一定水平的DCS外。還要有較***的，質(zhì)量過硬的現(xiàn)場儀表，而且還要熟悉工藝或有這個方面的經(jīng)驗。 [3]科學儀器線化隨著科技的進步，科學儀器的結(jié)構。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能...

安防機器人的全天候值守與安全防護升級安防機器人正構建起 “智能防控網(wǎng)絡”，彌補傳統(tǒng)安防模式在時空覆蓋上的短板。室外巡檢機器人配備紅外熱像儀與氣體傳感器，能在工業(yè)園區(qū) 24 小時不間斷巡邏，當檢測到設備溫度異常（超過設定閾值 5℃）或有害氣體泄漏時，會立即觸發(fā)聲...

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置, 以完成導航 、避障及路徑規(guī)劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動式傳感器系統(tǒng)和主動式傳感器系統(tǒng)。被動式傳感器系統(tǒng)通過碼盤、加...

根據(jù)被測工藝參數(shù)的不同，檢測儀器可分為以下幾種類型。1.溫度儀表:常用的溫度測量儀表有玻璃溫度計、雙金屬溫度計、壓力(溫度包)溫度計、溫度開關、熱電偶和熱電阻，以及輻射高溫計、光學高溫計、光電比色高溫計等輻射溫度計。2.壓力儀表:壓力測量儀表用于檢測壓力、真空...

從發(fā)展歷程看，信息網(wǎng)絡體系結(jié)構的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個發(fā)展階段：①基于主機的集中模式由功能強大的主機完成幾乎所有的計算和處理任務，用戶和主機的交互很少。②基于工作組的分層結(jié)構工業(yè)控制系統(tǒng)微機和局域網(wǎng)技術的發(fā)展使...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設置模塊包含權限認證，只允許有權限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設置操作權限防止非相關人...

自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

把一個大任務在幾個皮層之間進行分配，這比控制器官給構成系統(tǒng)的每個要素規(guī)定必要動作的嚴格集中的分配合算、經(jīng)濟、有效。在解決重大問題的時候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復雜，不僅腦顱，甚至連人的整個身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復雜動作時，我們通常將其分解...

無人機負責高空全景監(jiān)控，地面機器人進行近距離細節(jié)排查，兩者通過邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機器人能代替人工進入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設計，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

家庭智能陪護陪護機器人應用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可...

無人機負責高空全景監(jiān)控，地面機器人進行近距離細節(jié)排查，兩者通過邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機器人能代替人工進入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設計，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設，保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置，需要同時投產(chǎn)，否則誤工一天，就會有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

初級智能它和工業(yè)機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...