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3.字類型WORD，一個字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類型時有人使用組態軟件讀取的值不對，那么就有可能是字節的排列順序不一樣造成，可以對高低字節進行交換，很多軟件都有這個功能。數據范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位，由2個字組成，比如DW0，它包含2個字MW0和MW2，包含4個字節MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時會碰到各種問題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0，DW2這兩個雙字就存在地址交叉的問題。PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。機器視覺培...

下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統，用聯軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延...

S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數據，只接受0.0-1.0之間的實數（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具...

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩定。如果將積分時間設為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用，控制器將作為PI調節器工作。PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。徐匯區視覺培訓費用培訓編程語言西門子S7-1200PLC支持多種編程語言，如LAD（...

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數IN1和IN2以及目標操作數OUT的數據類型不變。帶余數的整數除法指令DIV的源操作數和目標操作數的數據類型不同，它是兩個16位整數相除，產生一個32位的結果，該結果中的**有效字是余數，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數）、SM1.3（除數為零）。（3）整數數據作除以2運算，其二進制數據右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。靜安區西門子1200/1500 PLC培訓...

西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經推出的產品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPO...

在功能塊執行完后也不會丟失，以供下次執行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量時，它們被自動指定一個默認值，可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數據塊，作為同一個變量的初始值。可以在背景數據塊中修改變量的初始值。調用FB時沒有指定實參的形參使用背景數據塊中的初始值。PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、程序執行、輸出刷新。電氣制圖培訓班培訓事件源就是能向PLC發出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個...

西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側的方框**模擬量輸出的負載，常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量SR：置位、復位觸發器（復位優先）。金山區三菱PLC培訓多少錢培訓PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用的一種控制方式，自動控制...

西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經推出的產品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPO...

下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統，用聯軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延...

PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可...

學習電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結構，移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪...

PLC的基本數據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節類型Byte，一個字節有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節，那么將字節分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使...

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數字信號轉換為模擬信號，用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備，如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調整模擬信號的幅值和頻率，可以實現對這些設備的精確控制。例如，在變頻器控制系統中，可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數字信號轉換為模擬信號，從而控制變頻器的輸出頻率和電壓，實現對電動機的調速控制。三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊，可利用擴展單元及擴展模塊實現I/0擴展。虹口區基礎電工培訓中心培訓案例學習西門子S7-1200PLC在汽車零...

在給PLC進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-...

在MCGS組態環境中新建工程，選擇觸摸屏型號，并設置工程保存路徑和文件名。添加驅動：通過設備組態功能，添加與觸摸屏通信所需的驅動程序。創建變量：根據實際需求，創建I量、Q量、UINT量、INT量等數據類型，用于存儲和傳輸數據。畫面編輯：利用MCGS提供的畫面編輯工具，設計觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調試與下載：完成畫面編輯后，進行調試工作，確保觸摸屏與PLC等設備的通信正常。調試完成后，將工程下載到觸摸屏中，進行實際運行測試。五、昆侖通態觸摸屏的顯示功能昆侖通態觸摸屏支持浮點數、整數以及字符串等多種數據類型的顯示。對于浮點數顯示，觸摸屏...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意：自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數分配符號名，否則將導致PID控制不執行。三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產品。寶山區基礎電工培訓實訓基地培訓除法指令使用說明：（1）DIV_I...

plc模擬量概述在時間上或數值上都是連續變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。模擬量的采集與控制，是現在工業控制中常見的一個環節，在小型工程中，我們經常選用PLC作為控制器，那么對于PLC能否對模擬量進行采集與控制呢？這是肯定的，PLC雖然說不是專業做模擬量的，但是針對一些模擬量的采集與控制，都是可以的，對...

閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。對于數字量輸入電路來說，關鍵是造成電流回路，輸入點可以組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以。浦東新區電氣制圖培訓班培訓S7-1200控...

西門子PCL編程培訓是一項專業的技能培訓，旨在幫助學員掌握西門子PLC編程技術，提高其在工業自動化領域的競爭力。該培訓課程由西門子公司精心打造，涵蓋了PLC編程的基礎知識、高級應用技巧以及實際應用案例等內容，是一項非常實用的技能培訓。西門子PCL編程培訓的特點在于其系統性、實用性和專業性。該培訓課程采用了西門子公司自主研發的PLC編程軟件，通過系統化的教學內容和實際案例演練，幫助學員深入了解PLC編程的原理和應用，掌握PLC編程的主要技術，提高其在工業自動化領域的實際應用能力通訊模塊或通訊處理器：頂多3個，分別插在插槽101/102和103中。普陀區培訓學習培訓 PID指令（功能塊）使用了一...

PLC的基本數據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節類型Byte，一個字節有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節，那么將字節分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使...

在PLC編程中當程序中有多個函數塊時，如果每個函數塊對應一個背景數據塊，程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時，都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計數器指令時，可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量，用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。普陀區三菱PLC培訓中心培訓 S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交...

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩定。如果將積分時間設為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用，控制器將作為PI調節器工作。三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產品。嘉定區PLC培訓哪家好培訓配置模塊在將擴展模塊連接到PLC之前，需要根據實...

在PLC編程中當程序中有多個函數塊時，如果每個函數塊對應一個背景數據塊，程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時，都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計數器指令時，可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量，用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。浦東新區西門子200Smart PLC培訓中心培訓在MCGS組態環境中新建工程，選擇觸摸屏型號，并設置工程保存路徑和文件名。添加...

有的程序中（如有的通信程序），只能使用非優化數據塊，多數的情形可以使用優化和非優化數據塊，但應優先使用優化數據塊。安照功能分，數據塊DB可以分為：全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型（用戶定義數據類型、系統數據類型和數組類型）的數據塊。全局數據塊：存儲供所有的代碼塊使用的數據，所有的OB、FB和FC都可以訪問；背景數據塊：存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量，Temp沒有用背景數據塊保存 輸出接口是PLC用來驅動外部負載。徐匯區信捷PLC培訓培訓三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、...

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數IN1和IN2以及目標操作數OUT的數據類型不變。帶余數的整數除法指令DIV的源操作數和目標操作數的數據類型不同，它是兩個16位整數相除，產生一個32位的結果，該結果中的**有效字是余數，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數）、SM1.3（除數為零）。（3）整數數據作除以2運算，其二進制數據右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。黃浦區三菱PLC...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意：自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數分配符號名，否則將導致PID控制不執行。S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊，而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。虹口區信捷PLC培訓多少錢培...

在給PLC進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-...

S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數據，只接受0.0-1.0之間的實數（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具體項目...

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數字信號轉換為模擬信號，用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備，如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調整模擬信號的幅值和頻率，可以實現對這些設備的精確控制。例如，在變頻器控制系統中，可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數字信號轉換為模擬信號，從而控制變頻器的輸出頻率和電壓，實現對電動機的調速控制。SR：置位、復位觸發器（復位優先）。金山區西門子1200/1500 PLC培訓價格培訓S7-1200PLC的CPU規格較多，但接線方式類似，因此本書*以CP...