下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統，用聯軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。徐匯區視覺培訓

案例學習西門子S7-1200PLC在汽車零部件生產線、數控機床監控系統、電子產品制造自動化檢測線等實際應用中的配置和編程方法。通過案例了解PLC在自動化控制、故障診斷、質量檢測等方面的應用。維護與故障診斷掌握PLC的日常維護和保養方法，如定期檢查電源、I/O模塊和連接線等。學習如何使用TIAPortal軟件進行PLC的故障診斷和排除。了解PLC的常見故障類型和解決方法，提高故障處理效率。五、學習資源推薦書籍資料《西門子S7-1200PLC從入門到精通》等書籍，適合初學者入門學習。在線課程與視頻可以在嗶哩嗶哩等平臺上搜索相關課程和視頻教程，進行系統學習。實踐機會盡可能參與實際項目，通過實踐加深對PLC編程和應用的理解。學習西門子S7-1200PLC需要掌握硬件知識、軟件編程、通信與網絡、應用與維護等方面的內容。通過不斷學習和實踐，可以逐步提高PLC編程和應用能力。浦東新區工業視覺培訓學校而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用。

PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用的一種控制方式，自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了充分的應用

在給PLC進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出模擬量模塊接線，模擬量和變頻器，電流、電壓發生器，溫度變送器接線講解。

三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令，用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法：MOV指令：數據移動指令，可以用于將模擬量數據從一個數據存儲區復制到另一個數據存儲區，或者將數字量數據轉換成模擬量數據。MUL指令：乘法運算指令，可以用于對兩個模擬量數據進行乘法運算，并將結果存儲到指定的數據存儲區中。ADD指令：加法運算指令，可以用于對兩個模擬量數據進行加法運算，并將結果存儲到指定的數據存儲區中。SUB指令：減法運算指令，可以用于對兩個模擬量數據進行減法運算，并將結果存儲到指定的數據存儲區中。CMP指令：比較指令，可以用于比較兩個模擬量數據的大小，并根據比較結果設置指定的標志位。LIM指令：限制指令，可以用于限制一個模擬量數據的取值范圍，并將結果存儲到指定的數據存儲區中。模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊，并通過此電纜CPU向模擬量模塊提供DC5V的電流。普陀區電工培訓學習

三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產品。徐匯區視覺培訓

了解PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。徐匯區視覺培訓