DD馬達與伺服電機的比較：效率高:由于省去了中間傳動環節，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現共振現象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載，也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達為中空結構，動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達內部穿線。Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。同步力矩電機生產商

DD馬達的優勢：伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動，會造成運轉不穩定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發生松動和噪音，增加機械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩的的運轉。DD馬達的特性：DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的AC伺服不同。馬達內部的磁極數也比較多，產生更大的啟動和轉動扭矩。馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且帶有原點和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝，DD馬達的定位精度可達秒級。新疆扁平式DD馬達DD馬達不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。

DD馬達與普通伺服電機的區別：普通伺服電機，也稱為執行馬達，被用作執行器在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉，隨著轉矩的增大，速度均勻下降。轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時，自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調節轉速。普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動慣量較小，可用于定位。

DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。

DD馬達與其它傳動方式的對比：1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DI馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機齒輪、絲桿等，有利于節省機構空間和降低設計難度。2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。3、恒轉矩特點:在馬達額定負荷范圍內工作，負荷發生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經?變化的工作場合。4、由于采用直接連接的方式，減少了因機械結構產生的定位誤差，使工藝精度得以保證。5、另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一J面也降低了安裝使用時的噪音。6、高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特$計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效比較其他方式更高。DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。哈爾濱大孔徑DD馬達

DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現共振現象。同步力矩電機生產商

對于工業控制領域而言，伺服電機并非新生詞。但是，DD馬達可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達就稱為DD馬達，也叫直驅馬達。由于其輸出力矩大，因此也將該產品直接稱為力矩電機。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其轉子和運動載體可以直接連接，中間不再需要其他的過渡連接（i減速機構，聯軸器等)，因此才會稱其為DD馬達。DD馬達的結構：DD馬達比較常見的一種類型，稱為內轉子型。除此之外也有外轉子型。使用內轉子型還是外轉子型的DD馬達，主要取決于使用場合。同步力矩電機生產商

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