精密環(huán)形直線電機(jī)(dd馬達(dá))作為精密環(huán)形自動生產(chǎn)線的主要部件,在電子電氣行業(yè)中用作自動沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點:能夠沿著既定軌跡做圓周運動。可在頻繁啟動和停止過程中實現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過基于環(huán)形直線發(fā)動機(jī)的環(huán)形裝配線,結(jié)合精密滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn):如果需要精確的重復(fù)定位精度,搜索為+/-0.05mm;考慮安裝一套輔助定位裝置,只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細(xì)說明:滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動臺的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工,公差范圍應(yīng)嚴(yán)格:在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿;氣缸的往復(fù)運動帶動軸前后旋轉(zhuǎn),固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置,有利于工位的方便調(diào)整。由于其輸出力矩大,因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙,無接觸,不因動子高速往復(fù)運動而磨損,長距離使用,定位精度較高,適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運動時則不能保證精度,由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損,影響運動精度要求,不能滿足高精度要求。該運動機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運動,以其快速、高精度等優(yōu)點,成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法,具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點,非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。上海同步力矩電機(jī)DD馬達(dá)精度非常高,精度不會隨著時間的推移而降低。
dd馬達(dá)運載系統(tǒng)列車的發(fā)展在國際已經(jīng)有相當(dāng)長的歷史,目前已有美國、加拿大、日本及馬來西亞等四個國家共九條線路的LIM軌道交通系統(tǒng)投入了運行。在現(xiàn)代大城市中,快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大,運送效率高,能源消耗低,相對污染小和運輸成本低等優(yōu)點。在交通干線上這些優(yōu)點尤其明顯。在中國的一些城市中,有些機(jī)關(guān)團(tuán)體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運輸,它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。城市生活的節(jié)奏總是策馬奔騰,快馬加鞭,人來人往,快的讓人無可奈何,高壓的生活節(jié)奏給城市交通運輸很大的壓力。近年來,dd馬達(dá)技術(shù)被開始運動到改善城市軌道上,現(xiàn)在我們來展望一下直線電機(jī)技術(shù)在城市軌道發(fā)展前景。
直接驅(qū)動電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速同時加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多,產(chǎn)生更大的啟動和轉(zhuǎn)動扭矩。
DD馬達(dá)(DirectDriveMotor,直接驅(qū)動電機(jī))是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨有的特點,被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動,以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來機(jī)械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動(DD,Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動裝置當(dāng),但由于其沒有傳動間隙,沒有磨損,傳動精度和效率高等優(yōu)勢,已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn):在某些特殊場合中,有時要求電機(jī)在一段時間內(nèi)保持一靜止的力矩,如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小,同時采用了強(qiáng)迫通風(fēng),所以能滿足一定時間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值,如需較長的堵轉(zhuǎn)時間,可選用較大的力矩電機(jī),通過降低力矩電機(jī)的端電壓來獲得。湖北大功率DD馬達(dá)
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