格物斯坦的開源產品體系是其教育生態中的亮點，充分體現了“產學研賽一體化”的品牌理念。這些產品不僅覆蓋了從基礎結構件到高級編程框架的全鏈條技術，更深度融合了STEM教育目標，為青少年創客提供了可自由探索與創新的開放平臺。在硬件層面，格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產品。采用鋁合金材料打造的全金屬構件支持快速拆裝，具備工業級精度與耐用性，例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發。其開源仿生平臺（如仿生蛇、仿生犬）則進一步融入生物力學與空間自由度設計，結合3D打印部件，學生可通過調整關節參數模擬生物運動步態，在硬件層面實踐跨學科知識整合。格物斯坦 匯聚較好開源項目，加速技術傳播??。發展開源小車

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創造-應用”閉環：教學場景：在K12階段，學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識；高中生則開發“智能分揀系統”，結合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高校科研中，上海大學與清華大學聯合實驗室利用該平臺研究具身智能算法，例如優化雙足機器人Tinker的關節控制策略。競賽與社會議題：機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區學生設計“智能澆花系統”，通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令；IRM大賽獲獎項目“林火監測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂，實現火源定位誤差小于2米。產業賦能：平臺的開源特性降低企業研發成本。傳統需500萬元投入的機械臂原型開發，現可單人5天內完成；優必選、宇樹科技等企業基于其硬件架構開發出教育與工業場景產品，例如9.9萬元級家用服務機器人已投入養老醫療領域。多年齡段的開源硬件圖形化編程卡開源指令集，將抽象代碼轉化為可觸摸步驟。

格物斯坦的物理量傳感器以動態感知為重點，包括：力學感知模塊：如荷重傳感器、應變加速度傳感器，可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化，精度達滿量程±0.05%，用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗；空間定位單元：超聲測距傳感器、巡線傳感器，構成機器人避障與路徑規劃的基礎；運動狀態器件：陀螺儀與加速度計融合模塊，支撐仿生機器人的動態平衡控制。環境量傳感器則聚焦跨學科場景融合：光敏傳感器基于光導效應，支持環境光強分級（如0-1000lux分檔），應用于智能燈控系統與植物生長監測；溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術，溫度范圍-30℃~70℃，濕度檢測精度±3%，用于農業溫室自動調控項目；氣敏組件如MQN型氣敏電阻，可檢測CO?、甲烷等氣體濃度，結合TiO?氧濃度傳感器，成為環保監測機器人的重點。生物信號傳感器體現技術普惠：腦電波模塊通過專注力閾值觸發指令，將α波強度轉化為機器人速度參數，應用于特殊兒童康復訓練；表情面板集成LED陣列與觸摸感應，支持情緒化人機交互。

格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態調參，滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性，教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。

開源系列產品的跨學科整合：結合3D打印課程，定制非標結構件（如輕量化仿生腿），優化機器人動態性能；“腦電波控制積木車”實驗將專注力轉化為前進指令，應用于特殊教育場景。高等教育與科研仿生機器人開發：高校團隊基于“格物”仿真平臺預演雙足機器人Tinker的運動策略，再部署至實體硬件驗證抗風壓能力（模擬八級強風）；通過調整關節參數（如腿長、偏轉角度），探索四足機器人Go2的極限負重（50公斤）與跳躍穩定性。人工智能融合：基于ROS開發“多機協作流水線”，實現機器人群體任務分配與避障算法；集成YOLO目標檢測模型，賦予機械臂動態抓取能力（如分揀快遞包裹）。山區學生用開源土壤濕度傳感器開發智能灌溉機器人。多年齡段的開源硬件

農業創新：濕度傳感+機械臂實現無人化灌溉。發展開源小車

關于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。發展開源小車