?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開(kāi)關(guān)，面板會(huì)顯示NOT，取消反向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，面板會(huì)顯示POT，取消正向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)和反向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào)，需取消另一個(gè)限位信號(hào)，面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。以客戶為中心，形成先進(jìn)完善服務(wù)理念，從售前到售后全流程貼心服務(wù)，助力提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5批發(fā)價(jià)格

常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過(guò)20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度，線纜越長(zhǎng)，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡Γ芸赡軙?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào)，所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問(wèn)題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。河南信捷伺服渠道商鋰電行業(yè)中，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的自適應(yīng)張力算法，通過(guò)信捷變頻器與觸摸屏的聯(lián)動(dòng)，將張力波動(dòng)控制在 ±0.5N 以內(nèi)。

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會(huì)縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí)，通過(guò)對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的，請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī)

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請(qǐng)將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。 該系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。分類輸入端子功能開(kāi)關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷伺服支持多種編碼器反饋，滿足不同精度要求的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。浙江信捷伺服渠道商

常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5批發(fā)價(jià)格

安全注意事項(xiàng)

在使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明，其他未竟事項(xiàng)，請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5批發(fā)價(jià)格