停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。浙江信捷伺服哪里買

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5優惠報價其具備出色的過載能力，能短時間承受大負荷，在包裝機械頻繁啟停中穩定運行。

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。

當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉矩限制8/SPD-D內部設定方向選擇9/SPD-A內部設定速度選擇10/SPD-B內部設定速度選擇注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況數控機床改造項目里，團隊將信捷變頻器的高精度調速與觸摸屏的編程界面結合，提升零件加工質量。信捷DS5K2-47P5-PTA批發價格

與驅動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.浙江信捷伺服哪里買

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 浙江信捷伺服哪里買