4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。信捷伺服系統的抗振動性能強，在顛簸的工作環境中穩定輸出動力。15KW信捷伺服選型平臺

P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

買信捷就選擇常州三禾工 河北信捷伺服技術支持水處理環保行業中，團隊借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實現節能供水與設備監控。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 包裝行業內，基于信捷變頻器與觸摸屏開發的故障診斷庫，將設備故障處理時間縮短 60%，提升生產連續性。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-44P4廠家直供

擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。15KW信捷伺服選型平臺

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 15KW信捷伺服選型平臺