情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5選型支持

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

買信捷伺服就找常州三禾工。 信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5選型支持信捷伺服系統(tǒng)以高響應(yīng)速度，追蹤指令，在鋰電疊片時(shí)高效完成電芯堆疊。

安全注意事項(xiàng)

在使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來注明，其他未竟事項(xiàng)，請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下

操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請(qǐng)勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請(qǐng)勿改變配線，有受傷的危險(xiǎn)。6．請(qǐng)勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。2．電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。應(yīng)用于珠寶加工設(shè)備，信捷伺服控制加工細(xì)節(jié)，打造精美珠寶產(chǎn)品。

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說明書。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

信捷伺服的速度控制精度高，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5選型支持

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

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