性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）改進結構設計后，機身防護等級可達 IP67。江西信捷伺服正規代理

15kW伺服驅動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（10）驅動器顯示面板5位8段LED數碼管，用于顯示伺服的運行狀態及參數設定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態及設定參數。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7正規代理

適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。江西信捷伺服正規代理

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時，防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子。江西信捷伺服正規代理