伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰略級代理商。信捷DS5C2-415P0-PTA批發價格

軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷DS5C1-415P0-PTA批發價格身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個子系列，中慣量機型機身長度較同功率高慣量機型縮短 10%，轉動慣量降低 30%，響應速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運設備。高慣量機型則具備更強的負載適應能力，在機床主軸驅動中，可抑制負載波動引起的速度變化，速度波動率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機，使換刀時間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品，如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

慣量與成本關系：一般來說，高慣量電機因設計和制造工藝要求，成本相對較高。在滿足設備性能前提下，若預算有限，可優先考慮中慣量或低慣量電機。例如在一些對成本敏感的小型竹木加工企業，若設備負載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設備采購成本；而對于對設備性能要求極高且預算充足的企業，如數控機床制造商，為追求的加工精度與穩定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機。選擇常州三禾工！3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。

在醫療器械制造領域，信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫療器械部件制造和裝配的嚴格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中，信捷伺服系統控制注塑機的螺桿旋轉和注塑壓力，確保活塞的尺寸精度和表面質量。通過精確控制注塑速度和保壓時間，能夠使活塞的密封性能達到好狀態。在醫療器械的裝配環節，伺服系統驅動裝配機械臂，實現零部件的準確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中，機械臂需要將微小的支架部件準確安裝到輸送帶上，信捷伺服系統能夠將機械臂的定位誤差控制在微米級，保證了心臟支架的組裝精度和質量，為醫療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。信捷DS5C1-415P0-PTA批發價格

Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5C2-415P0-PTA批發價格

（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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