域控制器產業鏈之下，Tier1、科技公司等多方勢力各抒己長參與其中根據產業鏈生態，域控制器產業鏈可分為兩大陣營。一類是以華為昇騰、特斯拉FSD芯片為硬件基礎的全棧式解決方案供應商。憑借自身的技術優勢實現了從底層硬件到軟件架構的全覆蓋，具備軟硬件一體化的性能優勢。另一類則是開放式的供應鏈生態，由AI芯片公司、軟件供應商、Tier1系統集成商和整車廠組成。其中底層的AI芯片公司是域控制器的基礎，軟件供應商和算法提供商（部分為整車廠自研）賦能，Tier1進行系統集成，**終由整車廠落地驗證。目前典型的***陣營包括“特斯拉”、“華為+長安”、“Mobileye+蔚來”等，開放式陣營包括“小鵬+德賽西威+英偉達”、“理想+德賽西威+英偉達”、“高通+長城”等。在汽車智能化加速滲透的背景下，域控制器作為智能化的**零部件將**為受益，看好在域控制器中卡位**環節的相關公司。車身電子領域出現了如后視鏡控制器、電動門窗控制器、燈光控制器、采用國產汽車芯片。大連霍爾防夾汽車芯片供貨商

上汽集團業務板塊主要包括汽車整車、汽車零部件、移動出行和服務、金融及國際經營五大板塊，形成了戰略創業投資、私募股權投資、證券投資、母基金投資四大業務板塊。總體來看，主要關注上汽創投、尚頎資本和恒旭資本這幾塊的投資。自從缺芯之后，上汽對于汽車芯片的投資強度在逐步增加。特別是2020年1月份開始，上汽集團將與上海微技術工業研究院開展戰略合作，聯合發起設立數十億元規模的“國產汽車芯片專項基金”，共同推動車規級“中國芯”加快落地。從規模來看上汽后面的汽車芯片布局會更往前端走，有別于之前偏向戰略和后期，可以類似VC的做法來投資高度集成SOC汽車芯片。上海汽車微步進電機控制汽車芯片渠道代理替代邁來芯MLX81315熱管理汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開發需求，汽車水泵閥門應用市場。

嵌入式BCM解決方案嵌入式軟件日益重要的作用是定義汽車芯片開發的主要趨勢之一。對復雜嵌入式汽車解決方案的需求主要來自這些系統的小尺寸。到2021年，嵌入式軟件開發市場預計將達到2330億美元。先進的嵌入式電子設備使汽車制造商能夠在汽車中實施新的定位導航儀，診斷潛在故障的癥狀，并避免過早更換機械部件。到2021年，嵌入式軟件開發市場預計將達到2330億美元。嵌入式解決方案和物聯網（IoT）也用于車身控制模塊設計。如今，嵌入式軟件用于開發BCM的兩種主要架構：集中式和分布式。與分布式架構相比，集中式架構需要更少的具有高功能的模塊，分布式架構使用更少數量的模塊和更多通信接口構建。分布式BCM架構更加靈活，但不可能達到集中式結構的ECU優化級別。

自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件，并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持，汽車芯片主要在于芯片的處理能力，終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設備，提高系統的集成度。算法實現上，自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環境，通過傳感器數據處理及多傳感器信息融合，以及適當的工作模型制定相應的策略，進行決策與規劃。在規劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數據，所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執行機構，進行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，目前業內有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統中。恩智浦車鑰匙汽車芯片短缺與國產替代定制化開發。

北極光創投合伙人楊磊、華創資本合伙人熊偉銘、祥峰投資執行合伙人夏志進、云岫資本合伙人兼CTO趙占祥、耀途資本投資總監于光五位汽車芯片領域的投資人，他們拋對行業內關注的五大問題總結出一些共同的結論：1、在“國產替代”的機遇下，中國汽車芯片正面臨“直道超車”或“換道超車”的機遇；2、大多數投資人在“術業有專攻”的考量下，并不看好整車廠自建芯片的趨勢；3、中國汽車芯片與世界水平的主要差距，主要在工藝制造和人才層面。不過由于智能汽車領域全球基本處于同一起跑線，中國在這方面與世界水平的差距比較小；4、中國汽車芯片一定程度上面臨著投資過熱的情況，但不必過度擔憂，熱總比冷強；5、未來在芯片半導體領域，更看重投資具有技術護城河、人才等維度的企業。替代邁來芯MLX81325熱管理汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開發需求，江蘇三花汽車水泵閥門。長春汽車空調HVAC控制汽車芯片方案開發

模數混合SOC集成汽車芯片在防夾車門尾門微步進電機的應用案例。大連霍爾防夾汽車芯片供貨商

2021年是國產替代大年，缺芯和國產替代，為國內半導體公司打入手機、家電、汽車、光伏等供應鏈創造巨大機遇。同時，國內半導體公司非常爭氣，產品線不斷突破，在PMIC、SOC、MCU、IGBT、ADC、IPM都有長足的進步，抓住了非常難得的彎道超車機會，市場份額提高，銷售爆發。2020年中國半導體自給率或在，其中汽車芯片自給率不足5%。其中各類芯片中MCU為緊缺，國內MCU控制芯片為薄弱。在“中國芯”亟待突破“卡脖子”難題的背景下，2021年中國在IC設計、晶圓制造、封裝測試三個領域都加大投資力度，有35家相關公司IPO募集資金合計。熱門賽道TOP5為射頻、功率、第三代半導體、模擬IC以及EDA/IP。汽車芯片比如激光毫米波雷達也是今年投資的大熱領域。大連霍爾防夾汽車芯片供貨商

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