機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上***個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。 [12]系統的錄音功能，將所有的服務通話都進行了錄音。蕪湖附近外呼機器人24小時服務

傳真數據合成：把圖象文件和業務數據按一定的格式合成為傳真文件。傳真數據轉發：提取傳真文件中的數據，外發傳真。2 傳真請求方式在線傳真：客戶在傳真機上打電話到呼叫響應中心，做過一些交易后要求傳真服務，就在傳真機上按鍵切換到傳真模式，FAX通過同一條線發回，這種情況是同一電話的即時傳真服務。外撥傳真：客戶通過按鍵給ⅣR一個傳真號碼，然后掛機，等待傳真。呼叫響應中心收到信息后，將傳真發到客戶指定的號碼。這種情況可能是客戶通過電話要求將傳真發到另外一個地方的傳真機。巢湖上門安裝外呼機器人服務熱線識別培訓機會全部呼叫均被記錄并且與員工個人而不是其分機號碼掛鉤。

例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]

智醫助理電話機器人是由科大訊飛研發的一款基于人工智能技術的電話隨訪系統，主要用于**防控及基層醫療服務的智能外呼工作。該系統整合智能語音識別、多輪交互等**技術，具備疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等功能，實現信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統已在30個省、直轄市應用，累計服務超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫療壓力。智醫助理電話機器人由科大訊飛認知智能國家重點實驗室創新團隊研發，基于智能語音識別、合成及自然語言理解技術，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統可執行疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。管理未接電話輕松查看未接電話并且回叫，出乎對方意料之外。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。 [3]⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。 [3]應用環境國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人**從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、***機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有**成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、***機器人、微操作機器人等。 [3]3G業務也正陸續走向市場，但是真正了解3G業務的人并不多。巢湖上門安裝外呼機器人服務熱線

外呼營銷系統是根據市場客戶的需求，綜合了各行業不同企業廠商的不同需要而專門的設計的一個平臺。蕪湖附近外呼機器人24小時服務

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。蕪湖附近外呼機器人24小時服務

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