SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。客戶回訪：系統可以進行自動回訪和人工回訪，回訪號碼可以任意設置（10086、10010等）。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3]a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。巢湖上門安裝外呼機器人服務電話“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員，并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3]④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]

呼出服務負責主動發起對客戶的呼叫。呼出有三種類型：預覽型、預約型和預測型。預覽撥號系統首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼，等待接通過程之后，話務員或者可以和客戶通話，或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄；預測撥號則是將整個過程自動化，計算機選擇要撥的客戶并開始撥號，所有無效的呼叫（如忙音、無應答、機器接聽）都將被跳過，不接通話務員，如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務員，就將號碼放入一個新的聯系名單等待合適的時間再撥。如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因：忙、無人接，呼叫無法送到話務員。

系統技術特征包括：1.6000路并發呼叫能力，實現大規模快速外呼 [5]；2.方言識別自適應技術，提升溝通準確性 [5]；3.基于業務圖譜的多輪交互設計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務18021人次 [2]。基層醫療：2020年福州應用后，醫生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。確保快速回叫從此你無需再使用報事貼或電子郵件作為回叫提示了。廬江系統外呼機器人量大從優

減少呼叫處理時間避免讓客戶等候接聽。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

⒊ 客戶留言發起（不及時或及時）呼叫。⒋ 客戶聽取留言回復。⒌ 客戶聽取系統留言。⒍ 客戶聽取客戶留言。⒎設置/修改語音信箱密碼短消息恒生客戶服務中心系統提供短消息服務器來處理、存儲轉發短消息。短消息服務器接收短消息呼叫，在向ICM請求作統一的排隊處理；如果系統暫時不能即時的處理時短消息服務器會將該消息保存待以后在發起呼叫。而發起短消息的方式則有兩種：自動業務流程可以單個或者批量的發起；另外人工業務也可以做一些個性化的短消息服務。安徽上門安裝外呼機器人推薦廠家

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