按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業空間按照機器人的作業空間分類 [3]，可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]功能和用途按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人、***機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]要求客戶一定程度的參與。蚌埠本地外呼機器人圖片

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。巢湖本地外呼機器人銷售電話系統采用國際先進的信令傳輸方式通信，與交換機通過2M實時相連通信，確保系統的運行安全、穩定。

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上***個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。 [12]

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3]④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]不再需要秘密電話抽查，因為所有通話均被記錄，這意味著管理人員能地聽到員工是如何處理呼叫的。

⒊ 客戶留言發起（不及時或及時）呼叫。⒋ 客戶聽取留言回復。⒌ 客戶聽取系統留言。⒍ 客戶聽取客戶留言。⒎設置/修改語音信箱密碼短消息恒生客戶服務中心系統提供短消息服務器來處理、存儲轉發短消息。短消息服務器接收短消息呼叫，在向ICM請求作統一的排隊處理；如果系統暫時不能即時的處理時短消息服務器會將該消息保存待以后在發起呼叫。而發起短消息的方式則有兩種：自動業務流程可以單個或者批量的發起；另外人工業務也可以做一些個性化的短消息服務。相較于呼叫電話量，讓業務員干別的事情的時間可能太多；瑤海區系統外呼機器人單價

如果客戶應答，呼叫將迅速轉給一個話務員，如果因為某種原因：忙、無人接，呼叫無法送到話務員。蚌埠本地外呼機器人圖片

系統技術特征包括：1.6000路并發呼叫能力，實現大規模快速外呼 [5]；2.方言識別自適應技術，提升溝通準確性 [5]；3.基于業務圖譜的多輪交互設計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務18021人次 [2]。基層醫療：2020年福州應用后，醫生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。蚌埠本地外呼機器人圖片

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