早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，SAVARY進一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師HOPPE提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。減振性和抗沖擊性不如帶傳動等柔性傳動好。江蘇全自動齒輪加裝

m=h/2f+c Dp=25.4*（2f+c）/hf:：齒頂高系數 c：徑向間隙系數f、c可以查齒輪標準制度參數表得知 [3]（3） 測量中心距 A 法當齒輪牙形變尖、磨損嚴重、滾牙等情況時，以上兩種方法就無法測量，此時我們可要求客戶提供兩配對齒輪的中心距A和兩齒輪的齒數，這些很容易做到，再按下式計算模數或徑節：m=2*A/Z1+Z2 Dp=25.4*（Z1+Z2）/2*AZ1、Z2：配對齒輪的齒數三種方法中任何一種算出的模數或徑節再與標準模數或徑節系列相比較，取**接近的即可。以上是實際工作當中常用到的直齒圓柱齒輪測繪方法，使用時比較好用兩種方法相互校核，這樣判定出的模數或徑節的更加準確，此時測繪工作基本完成。特別注意：以上測繪方法是在我們能夠預先判定或調查出齒輪所采用的標準制度的情況下進行的，如果齒輪的“一切情況不明”以上方法只能參考，再通過其它途徑綜合判定。相信以上幾種測繪方法對剛參加工作不久或初次進行直齒圓柱齒輪測繪的同行有一定的幫助，值得參閱。 [2]江陰使用齒輪量大從優當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；

齒輪傳動的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動是其中**簡單、**基本的類型。 [2]齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。1．輪齒折斷輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由于多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是由于突然產生嚴重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。尤其是脆性材料（鑄鐵、淬火鋼等）制成的齒輪更容易發生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應力的一側。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學性能、降低表面粗糙度以減小應力集中，以及對齒根處進行強化處理（如噴丸、滾擠壓）等，均可提高輪齒的抗折斷能力。

★沿齒寬方向修整齒形,使齒寬**部的齒形呈適當的鼓形 。通過修鼓形加工,防止齒端部片面接觸的發生,使齒輪的齒接觸集中在輪齒的**附近。鼓形越大,齒接觸面積越小。★為避免齒輪嚙合時發生齒頂干涉,在齒頂附近有意識的修削齒形 。齒形修形的目的是輪齒的圓滑嚙合,近似于齒形方向的修鼓加工。★在加工輪齒的同時進行齒頂倒角加工。其優點為:1.防止切齒加工時產生的毛刺等。2.防止使用及搬運時容易發生的撞痕。【注】齒頂=齒面與齒頂面的交線。對于v=2～12m/s的閉式齒輪傳動，采用浸油潤滑。

齒輪系是對齒輪分類的總稱，有定軸齒輪系和行星齒輪系兩大系列，可實現分路傳動、變速傳動，在鐘表時分秒指針針、減速箱齒輪系中廣泛應用。輪系分為兩大類：定軸齒輪系（定軸線輪系或定軸輪系）和行星齒輪系（動軸線輪系或周轉輪系）。定軸輪系當齒輪系運轉時，若其中各齒輪的軸線相對于機架的位置始終固定不變，則該齒輪系稱為定軸輪系。定軸輪系分為平面定軸輪系、空間定軸輪系。周轉輪系當齒輪運轉時，其中存在齒輪的軸線相對于某一固定軸線或平面轉動，則此輪系稱為周轉輪系。周轉輪系分為差動輪系、行星輪系。輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。無錫本地齒輪廠家現貨

它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。江蘇全自動齒輪加裝

5、實現運動的合成和分解：機械中采用具有兩個自由度的差動行星輪系來實現運動的合成和分解。這是行星輪系獨特的功用。運動合成：差動輪系有兩個自由度，只有給定三個基本構件中任意兩個的運動后，第三個基本構件的運動才能確定。這就是說，第三個基本構件的運動為另兩個基本構件運動的合成。計算方法1、將基本周轉輪系轉化為定袖輪系，再應用定軸輪系傳動比之計算公式和首末兩輪方向的判定方法，計算傳動比之大小和方向。2、首末兩輪均取中心輪（只有一個中心輪的是由中心輪到行星輪）。 [2]江蘇全自動齒輪加裝

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