杭州研圖智能科技有限公司2025-08-21

工控機(jī)通過(guò)高速EtherCAT總線連接伺服驅(qū)動(dòng)器，采用前饋控制與自適應(yīng)濾波算法補(bǔ)償機(jī)械滯后。16位分辨率編碼器反饋實(shí)現(xiàn)±0.001mm定位精度，搭配FPGA硬件實(shí)現(xiàn)50μs閉環(huán)周期。在太陽(yáng)能電池片切割中，維持20m/min高速運(yùn)動(dòng)下切割位置誤差小于5μm，熱影響區(qū)寬度控制在10μm內(nèi)。

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