東莞京雕教育科技有限公司2025-11-26
一、概念鋪墊:編碼器與坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)邏輯機(jī)床坐標(biāo)系的本質(zhì)是 “通過(guò)反饋元件確認(rèn)運(yùn)動(dòng)部件的位置信息”,編碼器的作用是:將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度 / 位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào),反饋給數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置,與指令位置對(duì)比,形成閉環(huán)控制;直接影響:機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)精度、工件坐標(biāo)系的建立穩(wěn)定性、定位精度與重復(fù)定位精度。兩種編碼器的差異:增量式編碼器:輸出 “相對(duì)位移脈沖”,無(wú)位置信息,需依賴(lài)原點(diǎn)信號(hào)校準(zhǔn);式編碼器:輸出 “位置代碼”,斷電后仍記憶當(dāng)前位置,無(wú)需重復(fù)校準(zhǔn)原點(diǎn)。二、對(duì)坐標(biāo)系的影響1. 機(jī)械原點(diǎn)的建立與穩(wěn)定性機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的基準(zhǔn),編碼器類(lèi)型直接決定原點(diǎn)校準(zhǔn)流程和穩(wěn)定性:對(duì)比維度 增量式編碼器 式編碼器 影響邏輯原點(diǎn)建立方式 需執(zhí)行 “回零操作”:機(jī)床啟動(dòng)后,運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)至機(jī)械限位開(kāi)關(guān),數(shù)控系統(tǒng)記錄該點(diǎn)為機(jī)械原點(diǎn),后續(xù)位置基于此點(diǎn)累加脈沖計(jì)算 無(wú)需常規(guī)回零:編碼器內(nèi)置位置記憶芯片,斷電后通過(guò)電池保持位置信息,開(kāi)機(jī)后直接讀取當(dāng)前位置自動(dòng)匹配機(jī)械原點(diǎn) 增量式:依賴(lài)回零流程,原點(diǎn)精度受傳感器精度和回零速度影響;式:原點(diǎn)穩(wěn)定性高,無(wú)需人工干預(yù)原點(diǎn)精度 中等:受原點(diǎn)傳感器精度、回零速度影響 高(±0.0005~±0.001mm):位置編碼直接反饋,無(wú)需依賴(lài)外部傳感器,原點(diǎn)誤差由編碼器自身精度決定 式更適合高精度機(jī)床,原點(diǎn)一致性更強(qiáng)斷電后原點(diǎn)保持 無(wú)法保持:斷電后脈沖計(jì)數(shù)清零,再次開(kāi)機(jī)必須重新回零,否則坐標(biāo)系偏移 可保持:斷電后通過(guò)備用電源(電池)記憶位置,開(kāi)機(jī)后直接恢復(fù)坐標(biāo)系,無(wú)需回零 式適合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人化加工異常情況處理東莞京雕教育擁有自己的實(shí)體工廠(chǎng),既有教學(xué)大綱案例練習(xí),又有每日出貨訂單案例打樣練手,20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),開(kāi)設(shè)CNC數(shù)控技術(shù)班、UG編程班、北京精雕班、車(chē)銑復(fù)合班、五軸編程調(diào)機(jī)班、浮雕、吸塑、滴塑技術(shù)班等,學(xué)會(huì)為止安排工作。
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