電子制造行業(yè)是工業(yè)機器視覺應用早、要求高的領域之一。在印刷電路板(PCB)生產(chǎn)中,視覺系統(tǒng)用于檢測線路的短路、斷路、蝕刻缺陷,以及焊盤和導通孔的位置精度。在表面貼裝技術(SMT)過程中,高精度的視覺系統(tǒng)對微小的電子元件(如芯片、電阻、電容)進行快速對位,引導貼裝頭進行準確貼放,速度可達每小時數(shù)萬次。此外,視覺系統(tǒng)還用于檢測焊膏印刷質量、元件是否存在、極性是否正確以及焊點質量。這些工序的精度常達微米級,速度極快,人眼根本無法勝任,機器視覺是保障電子產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的生命線。機器視覺檢測是一門利用先進的光學成像系統(tǒng)、高性能計算硬件及專業(yè)圖像處理算法。成都外觀機器視覺技術

機器視覺是一項綜合技術,涵蓋了圖像處理、機械工程技術、控制技術、電光源照明、光學成像、傳感器技術、模擬與數(shù)字視頻技術以及計算機軟硬件技術(如圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)主要包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺系統(tǒng)根本的特點是能夠提升生產(chǎn)的靈活性與自動化水平。在一些不適合人工作業(yè)的危險環(huán)境,或是人工視覺難以滿足高精度、高速度要求的場合,機器視覺常被用來替代人工視覺。同時,在大批量的重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中,利用機器視覺進行檢測可以極大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。廣州CCD機器視覺源頭廠家為工業(yè)機器人裝上“眼睛”,使其能適應不確定的環(huán)境,實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。例如從雜亂料箱中準確抓取特定工件。

機器視覺檢測系統(tǒng)的工作原理是通過CCD相機將檢測目標轉換為圖像信號,傳輸至圖像處理系統(tǒng),系統(tǒng)對像素分布、亮度、顏色等信息進行數(shù)字化處理,通過各種運算抽取目標特征,如面積、數(shù)量、位置、長度等,并根據(jù)預設條件輸出結果,實現(xiàn)自動識別。典型機器視覺系統(tǒng)結構包括照明、鏡頭、相機、圖像采集卡和視覺處理器等部分。照明是影響系統(tǒng)輸入質量的關鍵因素,需根據(jù)具體應用選擇合適的光源和照射方式,如背向照明、前向照明、結構光照明和頻閃光照明等。鏡頭選擇需考慮焦距、目標高度、影像高度、放大倍數(shù)、工作距離、中心點及畸變等因素,通過公式計算所需焦距
傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)通常采用“采集”與“分析”分離的架構,即由工業(yè)相機、圖像采集卡、PC和軟件組成。這種架構靈活性高,處理能力強大,適合復雜的應用,但系統(tǒng)體積相對龐大,成本較高。隨著嵌入式技術的進步,一種高度集成化的產(chǎn)品——智能相機應運而生。它將相機、處理器、內(nèi)存、I/O接口和圖像處理軟件全部集成在一個緊湊的相機外殼內(nèi),無需額外的PC和采集卡即可完成圖像采集、處理和結果輸出。智能相機具有體積小、易于安裝、開發(fā)簡便、可靠性高的優(yōu)點,雖然處理能力可能不及較佳的PC系統(tǒng),但已能滿足大多數(shù)工業(yè)檢測的需求,極大地降低了機器視覺的應用門檻,促進了技術的普及。鏡頭在機器視覺系統(tǒng)中如同人眼的晶狀體,其質量直接決定了成像的清晰度、畸變程度和視野范圍。

在機器視覺系統(tǒng)中,照明是影響圖像質量的基礎、關鍵的因素,常被稱為“光影藝術”。照明并非簡單地提供亮度,其首要任務是產(chǎn)生高對比度,使需要被觀察的特征與其周圍背景產(chǎn)生的灰度或顏色、區(qū)別,從而便于圖像處理算法進行準確分割和識別。照明的選擇需考慮亮度、均勻性、穩(wěn)定性及方向性。亮度不足會導致圖像信噪比降低,迫使增大光圈從而減小景深;穩(wěn)定性差則會使測量結果飄忽不定。根據(jù)照射方式不同,可分為前向照明(光源與相機同側,便于安裝)、背向照明(物體在光源與相機之間,可獲得高對比度的輪廓圖像)、結構光照明(投射特定光柵圖案以獲取三維信息)和同軸照明等。針對不同的物體表面特性(如反光、凹凸、透明),需要選擇不同類型的光源,如LED光源(壽命長、穩(wěn)定性好)、鹵素燈、高頻熒光燈等,以確保成像效果優(yōu)。機器通過分析物體的顏色信息,分揀不同顏色的物品、檢驗產(chǎn)品顏色是否符合標準,或在食品行業(yè)判斷成熟度。廣州CCD機器視覺源頭廠家
工業(yè)界對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的追求永無止境,這驅動著機器視覺技術不斷向更高速度、更高精度邁進。成都外觀機器視覺技術
2011年,中國機器視覺市場進入后增長調整期,雖然增長率較2010年有所回落,但仍保持30.1%的較高增速,市場規(guī)模升至10.8億元。其中,智能相機、工業(yè)相機、軟件和板卡增速均不低于30%,光源增幅也達28.6%,遠高于中國整體自動化市場的增長水平。電子制造行業(yè)依然是拉動需求的主力,2011年該行業(yè)機器視覺市場規(guī)模達5.0億元,增長35.1%,占整體市場份額的46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械四大行業(yè)共同占據(jù)了近70%的市場份額。機器視覺系統(tǒng)通過提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,在不適于人工作業(yè)的危險環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合發(fā)揮重要作用。同時,在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中,機器視覺檢測能有效提升效率與自動化水平,并易于實現(xiàn)信息集成,是計算機集成制造的基礎技術。一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括光源、鏡頭(如定焦、變倍、遠心、顯微鏡頭)、相機(CCD或CMOS)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器以及通訊/輸入輸出單元等。系統(tǒng)可分為采集與分析分離式以及采集分析一體式兩種架構。分離式系統(tǒng)主要包括主端電腦、影像擷取卡、影像處理器、攝影機、鏡頭、照明設備及控制系統(tǒng);一體式系統(tǒng)采用智能相機,并配套光源、顯示和PLC控制等設備成都外觀機器視覺技術
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