毫米波雷達(dá)是指工作波長(zhǎng)介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱(chēng)為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對(duì)前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測(cè)，并通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對(duì)速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車(chē)控制電路，由汽車(chē)控制電路控制汽車(chē)變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。通過(guò)增加縱向天線及處理器，實(shí)現(xiàn)高度信息探測(cè)，提供更高分辨率點(diǎn)云成像，成為L(zhǎng)3+自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐。虎丘區(qū)附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)供應(yīng)

77GHz雷達(dá)傳感器是一種工作頻段為76GHz至79GHz的車(chē)載毫米波雷達(dá)裝置（主要頻段76-77GHz），主要應(yīng)用于車(chē)輛測(cè)距及安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的**部件 [1] [3] [7] [11]。該傳感器采用FMCW調(diào)頻連續(xù)波和啁啾Chirp序列技術(shù)，在全球范圍內(nèi)被長(zhǎng)久分配為汽車(chē)**頻段 [1] [3] [8]。相比傳統(tǒng)24GHz產(chǎn)品，其波長(zhǎng)縮短至3.9mm，帶寬達(dá)4GHz，可實(shí)現(xiàn)±0.1°角精度和250米探測(cè)距離 [5] [9] [12]。傳感器集成硬件加速器與微控制器，具備自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等ADAS功能 [4] [8] [11]。緊湊型設(shè)計(jì)使PCB尺寸減小30%-50%，通過(guò)殼體點(diǎn)膠密封和ePTFE防水透氣膜實(shí)現(xiàn)防護(hù)** [2] [5]。國(guó)產(chǎn)廠商森思泰克、安智杰等已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用CMOS工藝芯片打破國(guó)外壟斷 [5] [9] [12]。該傳感器可檢測(cè)行人、車(chē)輛及路緣石等小物體，支持L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng) [6] [10]。昆山國(guó)內(nèi)毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)質(zhì)量當(dāng)目標(biāo)物體移動(dòng)時(shí)，反射波的頻率會(huì)發(fā)生變化，雷達(dá)可以通過(guò)分析頻率的變化來(lái)計(jì)算速度。

5、雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)射波束的張角是一個(gè)很重要的技術(shù)指標(biāo)。張角越大，測(cè)速準(zhǔn)確率越易受影響；反之，則影響較小。6、測(cè)速雷達(dá)如果天線放置不當(dāng)，當(dāng)?shù)貏?shì)為非平原狀態(tài)時(shí)，會(huì)使目標(biāo)車(chē)的讀數(shù)被其它車(chē)的速度代替。7、如果目標(biāo)旁邊有反射能力更強(qiáng)的物體存在，測(cè)速雷達(dá)也只能測(cè)到反射能力強(qiáng)的物體。8、當(dāng)有兩車(chē)并行時(shí)，雷達(dá)測(cè)速儀無(wú)法分辨出哪一輛車(chē)是超速車(chē)輛。9、當(dāng)測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)多次反射后，測(cè)速雷達(dá)測(cè)出的結(jié)果也會(huì)出錯(cuò)。10、無(wú)線電波會(huì)對(duì)測(cè)速雷達(dá)產(chǎn)生干擾，使測(cè)量結(jié)果失真。11、雷達(dá)感應(yīng)器可以偵察到雷達(dá)測(cè)速儀卻極難偵察到激光測(cè)速儀的存在。

實(shí)時(shí)性：毫米波雷達(dá)能夠快速獲取目標(biāo)的距離和速度信息，適合動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)。應(yīng)用領(lǐng)域：交通監(jiān)控：用于測(cè)速、違章監(jiān)測(cè)等，能夠?qū)崟r(shí)獲取車(chē)輛的速度和位置。無(wú)人駕駛：在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，毫米波雷達(dá)用于環(huán)境感知，幫助車(chē)輛識(shí)別周?chē)恼系K物和行人。工業(yè)自動(dòng)化：在生產(chǎn)線中用于物體檢測(cè)、定位和測(cè)量，提高生產(chǎn)效率和安全性。安防監(jiān)控：用于監(jiān)測(cè)特定區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)，增強(qiáng)安全防護(hù)能力。工作原理：毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射毫米波信號(hào)并接收其反射信號(hào)來(lái)測(cè)量目標(biāo)的距離和速度。具體步驟包括：4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加縱向天線，可實(shí)現(xiàn)高度信息探測(cè)，角度分辨率提升至1°。

無(wú)線電測(cè)高雷達(dá)（radar）是電子設(shè)備類(lèi)別中利用無(wú)線電波探測(cè)目標(biāo)參數(shù)的裝置，英文名稱(chēng)源于“無(wú)線電探測(cè)與定位”縮寫(xiě)。其**組件包含天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)（含信號(hào)處理器）及顯示器，通過(guò)發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射回波，測(cè)定目標(biāo)的距離、方位及速度等參數(shù)。距離測(cè)算基于電磁波傳播時(shí)間延遲，方向由天線波束指向確定，速度測(cè)量則運(yùn)用多普勒頻移原理。該設(shè)備按波形分為脈沖雷達(dá)與連續(xù)波雷達(dá)，脈沖雷達(dá)因周期性發(fā)射高頻脈沖成為主流。技術(shù)參數(shù)涵蓋工作頻率、脈沖寬度、發(fā)射功率等，直接影響探測(cè)性能與功能定位高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級(jí)）與多普勒頻移，支持亞米級(jí)測(cè)距與厘米級(jí)速度測(cè)量。虎丘區(qū)附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)供應(yīng)

4D雷達(dá)通過(guò)增加發(fā)射/接收通道，生成高密度點(diǎn)云，可區(qū)分300米內(nèi)靜止與移動(dòng)目標(biāo)。虎丘區(qū)附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)供應(yīng)

雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生足夠的電磁能量，經(jīng)過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)傳送給天線。天線將這些電磁能量輻射至大氣中，集中在某一個(gè)很窄的方向上形成波束，向前傳播。電磁波遇到波束內(nèi)的目標(biāo)后，將沿著各個(gè)方向產(chǎn)生反射，其中的一部分電磁能量反射回雷達(dá)的方向，被雷達(dá)天線獲取。天線獲取的能量經(jīng)過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)送到接收機(jī)，形成雷達(dá)的回波信號(hào)。由于在傳播過(guò)程中電磁波會(huì)隨著傳播距離而衰減，雷達(dá)回波信號(hào)非常微弱，幾乎被噪聲所淹沒(méi)。接收機(jī)放大微弱的回波信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理機(jī)處理，提取出包含在回波中的信息，送到顯示器，顯示出目標(biāo)的距離、方向、速度等。虎丘區(qū)附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)供應(yīng)

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