?G91代碼的作用是什么？

來源：發布時間：2025-09-10

一、邏輯：“相對移動” 而非 “固定位置”啟用 G91 后，程序中每一個坐標值的含義是 “刀具從當前位置向該軸方向移動的距離”，而非 “刀具終到達的坐標”。

若坐標值為正數：刀具沿該軸的 “正方向” 移動（如 X+10 表示 X 軸正向移動 10mm）；若坐標值為負數：刀具沿該軸的 “負方向” 移動（如 Z-5 表示 Z 軸負向移動 5mm）；若某軸未指定坐標值：默認該軸不移動（保持當前位置）。二、應用示例（以數控車床為例）假設初始狀態：刀具當前位置為（X50，Z2）（坐標，工件坐標系原點在右端面中心），啟用 G91 后：

plaintextG91 ；啟用增量坐標模式

G01 X10 Z-3 F100 ；刀具相對于當前位置（X50,Z2），X軸正向移動10mm（→X60），Z軸負向移動3mm（→Z-1）

Z-27 ；Z軸負向移動27mm（相對于上一位置Z-1，→Z-28），X軸保持60mm

X-20 ；X軸負向移動20mm（相對于上一位置X60，→X40），Z軸保持-28mm

終刀具位置：X40，Z-28（通過增量移動累加得出）。三、與 G90（坐標）的區別對比維度G91（增量坐標）G90（坐標）坐標值含義相對于前一位置的移動增量相對于工件坐標系原點的固定位置編程邏輯關注 “移動距離”，需計算相鄰位置的差值關注 “終位置”，直接使用圖紙標注尺寸位置修改難度修改某段移動量，不影響后續程序段修改某段坐標，需同步調整后續關聯坐標直觀性較抽象，需追溯前一位置，易出錯直觀，直接對應圖紙，便于核對四、適用場景G91 的 “增量特性” 使其在特定場景中比 G90 更便捷，主要適用于以下情況：

重復加工或對稱結構

若零件存在重復的移動軌跡（如多次等距鉆孔、對稱槽加工），使用 G91 可簡化編程。例如：在數控銑床上加工 3 個等距孔（孔間距 20mm），用 G91 只需編寫 “X20” 重復兩次，無需計算每個孔的坐標。手動調整或試切

試切階段需微調刀具位置（如精車時微調切削深度），用 G91 可直接輸入 “Z-0.1”（Z 軸負向移動 0.1mm），無需計算終的 Z 值，操作更靈活。程序段復用

若同一套程序需適配不同尺寸的相似零件（移動量差異），G91 程序只需修改增量值，無需重新編寫所有坐標，復用性更強。簡單的點位控制

如鉆床、沖床等設備的點位加工（需控制移動距離，無需關注位置），G91 可減少坐標計算量。五、注意事項避免 “累計誤差”

G91 的坐標值依賴前一位置的準確性，若某一段移動出現誤差（如刀具磨損、機械間隙），后續所有增量移動都會累積該誤差，導致終位置偏差。因此，高精度加工的關鍵工序（如精車、精銑）仍建議優先使用 G90。明確初始位置

啟用 G91 前，必須確認刀具的初始位置（如通過 G54 設定工件坐標系、手動回零），否則增量移動的基準錯誤，會直接導致加工報廢。模態特性需注意

G91 為模態代碼，若程序中混用 G90 和 G91，需在切換時明確指令（如從 G90 切換到 G91，需單獨編寫 “G91” 程序段），避免因模式混淆導致軌跡錯誤。總結G91 的作用是實現 “以當前位置為基準的增量移動”，其優勢在于簡化重復軌跡編程、靈活調整移動量，適合試切、重復加工等場景；但因存在累計誤差風險，高精度、復雜輪廓加工仍以 G90 為主。實際編程中，常根據加工需求將 G90 與 G91 結合使用（如粗加工用 G91 提高效率，精加工用 G90 保證精度），以兼顧效率與精度。編輯分享編程時如何確定使用G90還是G91代碼？G91代碼在不同類型的數控機床上有何區別？可以舉例說明G91代碼在數控銑床中的應用嗎？

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