XC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實(shí)時(shí)扭力檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭力到達(dá)控制：支持扭力控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號(hào) (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強(qiáng)烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。 以科技為動(dòng)力，TOYO機(jī)器人推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。精品TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。光碟收料裝置：利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動(dòng)定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺(tái)上，利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時(shí)回報(bào)給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。表面處理移動(dòng)裝置：利用滑臺(tái)可上下左右高速移動(dòng)的特性，將工作置掛在滑臺(tái)上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人華南總代理智能化的TOYO機(jī)器人，開啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。

模組運(yùn)動(dòng)過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理？異常情況發(fā)生時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時(shí)間），更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽（每條模組的序列號(hào)均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個(gè)編號(hào)）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時(shí)跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會(huì)產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO機(jī)器人，高效準(zhǔn)確，為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。

電動(dòng)夾爪是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動(dòng)夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動(dòng)夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動(dòng)夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動(dòng)夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動(dòng)夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動(dòng)夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動(dòng)夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動(dòng)夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低，比液壓或氣動(dòng)夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。TOYO直線電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。高精度TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，TOYO機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。精品TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機(jī)是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。精品TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組