TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續五年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。半導體行業TOYO機器人皮帶模組

TOYO電動缸介紹TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優先選擇。TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。長行程TOYO機器人推桿模組高精度的TOYO機器人，助力企業實現智能制造，提高產品質量。

TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。

電動缸的應用場景：1.加工設備：數控機床：在CNC機床上，電動缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割：控制激光頭的位置，以進行精確的切割操作。6.包裝機械：封口機：用于控制封口動作，確保包裝的密封性。裝盒機：用于將產品準確地放入包裝盒中。7.實驗室自動化：樣品處理：在實驗室自動化設備中，電動缸用于移液、混合和分配樣品。自動化分析：用于控制分析儀器的移動和操作。8.特殊應用：電子組裝：在SMT貼片機中，電動缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學設備：用于調整鏡頭和光學元件的位置。電動缸在自動化行業中的應用不斷擴展，隨著智能制造和工業4.0的發展，它們在提高生產效率、降低成本和提升產品質量方面發揮著越來越重要的作用。TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。

TOYO直線電機型號說明

以型號LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機本體型號。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動子數量（N：單動子；D：雙動子）。4688：動子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號動子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標配為1μm分辨率的光學尺或磁性尺TS10）。R：原點（Home）位置（L：左側；R：右側）。N：內置傳感器數量。05H：驅動器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標識）。LC100：驅動器接口/兼容型號（可適配高創、三菱、松下、臺達等品牌驅動器）。A001：特殊定制代碼。 TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。高精密TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人重復定位精度達±0.02mm。半導體行業TOYO機器人皮帶模組

XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 半導體行業TOYO機器人皮帶模組